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龙图腾网获悉山东大学申请的专利一种混合动力电控无级变速动力驱动系统、方法及拖拉机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119840407B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510344323.0，技术领域涉及：B60K6/543；该发明授权一种混合动力电控无级变速动力驱动系统、方法及拖拉机是由于文斌;张宇;赵霏阳;马泽鑫;王庆新;李贺设计研发完成，并于2025-03-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种混合动力电控无级变速动力驱动系统、方法及拖拉机在说明书摘要公布了：本公开涉及车辆动力装置技术领域，提出了一种混合动力电控无级变速动力驱动系统、方法及拖拉机，包括：依次连接的发电机、机械耦合装置、电动机驱动单元以及可正反转的辅助电机；发动机通过机械耦合装置连接至辅助电机，以向电动机驱动单元提供电能；电动机驱动单元的多个电动机的动力输出端连接至机械耦合装置，通过机械耦合装置将多个电动机、辅助电机以及发动机的动力耦合输出以驱动车轮。本公开通过对动力驱动系统结构的改进，提出了灵活的发动机与电动机的协同控制方案，能够有效解决现有技术中存在的动力不匹配、效率低下等问题，确保拖拉机在不同工况下的高效作业，提升了系统的稳定性、可靠性和整体性能。

本发明授权一种混合动力电控无级变速动力驱动系统、方法及拖拉机在权利要求书中公布了：1.一种混合动力电控无级变速动力驱动系统，其特征在于，包括：发动机、机械耦合装置、电动机驱动单元以及可正反转的辅助电机； 发动机通过机械耦合装置连接至辅助电机，以向电动机驱动单元提供电能；电动机驱动单元的多个电动机的动力输出端连接至机械耦合装置，机械耦合装置将多个电动机、辅助电机以及发动机的动力耦合输出，以驱动车轮； 机械耦合装置采用行星齿轮机构，包括大齿圈、第一太阳轮、第一行星轮、第二太阳轮、第二行星轮以及行星架； 第二太阳轮、第二行星轮与行星架依次连接； 第一太阳轮、第一行星轮与行星架依次连接； 第一太阳轮和大齿圈分别通过离合结构连接至发动机的动力输出端；第二太阳轮连接至电动机驱动单元的动力输出端； 发动机的动力输出端连接设置有离合结构，离合结构包括离合器C1、离合器C2和离合器C3； 离合器C1与离合器C2依次连接在发动机的动力输出轴上； 离合器C3通过第三齿轮连接至发动机的动力输出端； 离合器C3与离合器C1通过第四齿轮连接至第一太阳轮；第四齿轮的动力输出端设置锁止器LOCK2； 离合器C2通过第五齿轮连接至行星齿轮机构的大齿圈； 行星齿轮机构的大齿圈外设置锁止器LOCK1； 对锁止器LOCK2和锁止器LOCK1进行联锁控制，以实现发动机不同动力范围的输出，包括： 当锁止器LOCK2锁定时，锁止器LOCK1断开； 当锁止器LOCK2断开时，锁止器LOCK1锁定； 锁止器LOCK1和锁止器LOCK2均断开。

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