之江实验室高秋获国家专利权
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龙图腾网获悉之江实验室申请的专利导航方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119860763B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510346017.0，技术领域涉及：G01C21/00；该发明授权导航方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质是由高秋;方伟;唐杭斌设计研发完成，并于2025-03-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本导航方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种导航方法、导航装置、电子设备及计算机可读存储介质，导航方法包括：响应于针对目标对象的导航指令，将所述目标对象的位置确定为所述智能设备的当前导航位置；所述目标对象是在所述至少一个预设对象中确定的；根据所述目标对象的门限划定参数确定所述目标对象的距离门限、目标朝向角度以及朝向角度门限；在基于所述地图以及所述当前导航位置控制所述智能设备进行导航的过程中，检测到所述智能设备与所述目标对象的距离小于或等于所述距离门限，且所述智能设备的当前朝向角度与所述目标朝向角度的差值绝对值小于或等于所述朝向角度门限的情况下，控制所述智能设备停止导航。能够使导航时间缩短，提升导航效率。
本发明授权导航方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种导航方法，其特征在于，应用于利用智能设备对目标环境下存在的多个预设对象进行导览的场景，所述目标环境具有预先构建的地图，所述方法包括： 响应于针对目标对象的导航指令，将所述目标对象的位置确定为所述智能设备的当前导航位置；所述目标对象是在所述多个预设对象中确定的； 根据所述目标对象的门限划定参数确定所述目标对象的距离门限、目标朝向角度以及朝向角度门限；所述门限划定参数包括：所述目标对象的体积，和或，所述目标对象相对于所述目标环境的入口位置的距离； 在基于所述地图以及所述当前导航位置控制所述智能设备进行导航的过程中，检测到所述智能设备与所述目标对象的距离小于或等于所述距离门限，且所述智能设备的当前朝向角度与所述目标朝向角度的差值绝对值小于或等于所述朝向角度门限的情况下，控制所述智能设备停止导航。
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