杭州宇树科技有限公司请求不公布姓名获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州宇树科技有限公司申请的专利一种机器人和机器人控制方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119839885B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510337900.3,技术领域涉及:B25J11/00;该发明授权一种机器人和机器人控制方法是由请求不公布姓名设计研发完成,并于2025-03-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机器人和机器人控制方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种机器人和机器人控制方法,属于机器人设备技术领域。现有机器人无法表演复杂舞蹈动作,功能比较简单,表演性能较差。本发明的一种机器人,包括机器人本体和旋转表演件;机器人本体上设有用于装配旋转表演件的手臂和用于抛动表演道具的抛出电机;旋转表演件装配在手臂的末端,抛出电机能够提供抛出动力,给表演道具往外飞的动能,使得本发明的机器人至少可以表演旋转、抛动等舞蹈动作,动作丰富,运行演示效果好,表演性能好,创新性很强,姿态美观,拟人效果好,功能强大,可观赏性强,便于机器人的推广应用,填补了机器人表演技术的空白,可用于大规模人形机器人舞蹈表演,特别是可以进行民族舞表演。
本发明授权一种机器人和机器人控制方法在权利要求书中公布了:1.一种机器人,其特征在于: 包括能够作出动作的机器人本体(1)和用于驱动表演道具旋转的旋转表演件; 机器人本体(1)上设有用于装配旋转表演件的手臂和用于抛动表演道具的抛出电机; 旋转表演件装配在手臂的末端,抛出电机能够提供抛出动力,给表演道具往外飞的动能,以使得舞蹈表演机器人能够提供让表演道具转起来的旋转动力和抛动表演道具; 旋转表演件为转动电机(221); 转动电机(221)输出轴固定主动轮(222); 主动轮(222)外面配合有从动轮(41);从动轮(41)与表演道具相连接; 所述从动轮(41)与主动轮(222)咬合在一起,进行动力传递; 从动轮(41)与主动轮(222)择一设置凸起,另一个设置凹槽,形成相互嵌合的卡盘,达到离合效果。
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