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龙图腾网获悉北京中宇万通科技股份有限公司申请的专利与无人系统进行安全认证的方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119853911B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510337081.2，技术领域涉及：H04L9/08；该发明授权与无人系统进行安全认证的方法及装置是由田东波;宁宇鹏;张闪闪设计研发完成，并于2025-03-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本与无人系统进行安全认证的方法及装置在说明书摘要公布了：本申请提供了一种与无人系统进行安全认证的方法及装置。方法包括：生成本地配对的第一公钥和第一私钥；使用第一对称密钥对无人系统发送的加密公钥进行解密，得到无人系统的第二公钥；采用第一私钥对无人系统的无人系统标识、随机数和时间戳进行格加密运算，得到第一密文；使用第二公钥对第一密文和第一公钥进行加密，得到第二密文，并将第二密文发送至无人系统；根据无人系统标识和所述时间戳，生成第一系统密钥；使用第一系统密钥对无人系统标识和时间戳进行加密，得到第三密文，并将第三密文发送至无人系统，以由无人系统使用第二系统密钥对第三密文进行解密，得到解密信息，并在解密信息与无人系统侧的相关信息一致时，确定认证成功。

本发明授权与无人系统进行安全认证的方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种与无人系统进行安全认证的方法，应用于信标系统，其特征在于，包括： 生成本地配对的第一公钥和第一私钥； 使用第一对称密钥对所述无人系统发送的加密公钥进行解密，得到所述无人系统的第二公钥，所述加密公钥为所述无人系统使用第二对称密钥对所述无人系统侧生成的所述第二公钥加密得到的，所述第一对称密钥和所述第二对称密钥为相同的密钥； 采用所述第一私钥对所述无人系统的无人系统标识、随机数和时间戳进行格加密运算，得到第一密文； 使用所述第二公钥对所述第一密文和所述第一公钥进行加密，得到第二密文，并将所述第二密文发送至所述无人系统，以由所述无人系统使用第二私钥对所述第二密文进行解密，得到所述第一密文和所述第一公钥，并使用所述第一公钥对所述第一密文进行解密得到所述无人系统标识、随机数和时间戳，所述第二私钥与所述第二公钥为配对密钥； 根据所述无人系统标识和所述时间戳，生成第一系统密钥； 使用所述第一系统密钥对所述无人系统标识和时间戳进行加密，得到第三密文，并将所述第三密文发送至所述无人系统，以由所述无人系统使用第二系统密钥对所述第三密文进行解密，得到解密信息，并在所述解密信息与所述无人系统侧的相关信息一致时，确定认证成功；所述第二系统密钥为所述无人系统根据所述无人系统标识和所述时间戳生成的密钥。

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