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龙图腾网获悉国家卫星气象中心(国家空间天气监测预警中心)申请的专利一种卫星地面系统多智能体协同调度控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119863094B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510338846.4，技术领域涉及：G06Q10/0631；该发明授权一种卫星地面系统多智能体协同调度控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质是由彭艺;韩琦;贾树泽;张媛媛;聂晶;陈丽设计研发完成，并于2025-03-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种卫星地面系统多智能体协同调度控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及协同调度控制技术领域，公开了一种卫星地面系统多智能体协同调度控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质。将遥感数据以及任务需求等分别输入主智能体与备智能体，得到主智能体输出的任务、作业执行结果以及备智能体输出的任务、作业执行结果。判断主智能体输出的任务、作业执行结果是否达到预设结果。若是，则将主智能体输出的任务、作业执行结果输入遥感数据服务系统。若否，则将备智能体输出的任务、作业执行结果输入遥感数据服务系统。在主智能体出现任务、作业执行结果达不到预设结果时，备智能体能够迅速接管任务，确保卫星地面系统持续稳定运行。

本发明授权一种卫星地面系统多智能体协同调度控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种卫星地面系统多智能体协同调度控制方法，其特征在于，包括： 获取卫星传输的遥感数据以及所述遥感数据对应的任务需求； 将所述遥感数据以及所述任务需求分别输入主智能体与备智能体，得到所述主智能体输出的任务、作业执行结果以及所述备智能体输出的任务、作业执行结果； 判断所述主智能体输出的任务、作业执行结果是否达到预设结果； 若是，则将所述主智能体输出的任务、作业执行结果输入遥感数据服务系统，以使得所述遥感数据服务系统根据所述主智能体输出的任务、作业执行结果对所述遥感数据进行处理； 若否，则将所述备智能体输出的任务、作业执行结果输入遥感数据服务系统，以使得所述遥感数据服务系统根据所述备智能体输出的任务、作业执行结果对所述遥感数据进行处理； 主智能体包括定位与配准系统、定标处理系统以及产品生成系统； 将所述遥感数据以及所述任务需求输入主智能体，得到所述主智能体输出的任务、作业执行结果，具体包括： 将所述遥感数据以及所述任务需求输入所述主智能体中的所述定位与配准系统，得到第一任务调度数据； 将所述第一任务调度数据输入所述定标处理系统，得到第二任务调度数据； 将所述第二任务调度数据输入所述产品生成系统，得到任务、作业执行结果； 判断所述主智能体输出的任务、作业执行结果是否达到预设结果，具体包括： 确定所述遥感数据、所述第一任务调度数据、所述第二任务调度数据以及所述任务、作业执行结果的状态向量数组； 根据所述状态向量数组以及所述主智能体的动作信息，确定所述主智能体的强化值； 根据所述主智能体的强化值、所述状态向量数组以及预设的策略，确定所述主智能体的最大期望值； 判断所述最大期望值是否达到预设的期望结果； 所述状态向量数组的表示形式为： ； 其中，L0表示遥感数据，L1A表示第一任务调度数据，L1表示第二任务调度数据，L2表示任务、作业执行结果，表示L0数据完整性标识，表示L0数据时效性标识，表示L1A数据质检结果，表示L1A数据时效性标识，表示L1数据质检结果，表示L1数据时效性标识，表示L2数据质检结果，表示数据时效性标识； 所述主智能体的强化值的计算公式为： ； 其中，表示第i个智能体，表示智能体的当前状态，表示智能体的当前动作，为预设的学习率，r为预设的奖励值，γ为预设的折扣因子，表示智能体的下一个状态，表示智能体的下一个动作。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人国家卫星气象中心(国家空间天气监测预警中心)，其通讯地址为：100081 北京市海淀区中关村南大街46号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。