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龙图腾网获悉广东爱唯视医疗科技有限公司申请的专利基于数智化足底扫描的中医穴位按摩鞋垫3D打印系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119840174B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510331660.6，技术领域涉及：B29C64/386；该发明授权基于数智化足底扫描的中医穴位按摩鞋垫3D打印系统是由冷云霞;朱丽媛;曾宏洋;张泰宁设计研发完成，并于2025-03-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于数智化足底扫描的中医穴位按摩鞋垫3D打印系统在说明书摘要公布了：本发明公开了基于数智化足底扫描的中医穴位按摩鞋垫3D打印系统，涉及穴位按摩技术领域。本发明包括处理单元、运动监测模块、扫描模块、理疗模块、压力模块和打印模块，运动监测模块、扫描模块和压力模块的输出端均与处理单元的输入端连接，理疗模块的端口与处理单元的端口建立数据通信，处理单元的输出端与打印模块的输入端连接，运动监测模块为患者的智能终端，运动监测模块用于获取患者的运动数据并传输至处理单元，本发明记录每个患者的运动数据，将足部脚掌压力信息进行量化，根据患者的足部体征数据和压力分布情况进行定制设计鞋垫，使得3D打印出的鞋垫可以贴合患者的脚掌，提高鞋垫凸起的按摩效果。

本发明授权基于数智化足底扫描的中医穴位按摩鞋垫3D打印系统在权利要求书中公布了：1.基于数智化足底扫描的中医穴位按摩鞋垫3D打印系统，其特征在于：包括处理单元、运动监测模块、扫描模块、理疗模块、压力模块和打印模块，所述运动监测模块、扫描模块和压力模块的输出端均与处理单元的输入端连接，所述理疗模块的端口与处理单元的端口建立数据通信，所述处理单元的输出端与打印模块的输入端连接； 所述运动监测模块为患者的智能终端，所述运动监测模块用于获取患者的运动数据并传输至处理单元，运动数据包括行走步数St、运动轨迹、静态时间t1和动态时间t2，所述扫描模块为3D足测仪，所述扫描模块用于获取患者的足部体征数据并传输至处理单元，所述压力模块为压力传感器矩阵，压力传感器矩阵包括N个采样点，所述压力模块获取患者脚掌面的压力信息p1、压力信息p2和压力信息p3并传输至处理单元，所述处理单元将患者的足部体征数据和脚掌面的压力信息p1传输至理疗模块； 所述理疗模块为运行医疗模型的服务器，所述理疗模块输出按摩方案至处理单元，按摩方案包括足部按摩穴位和按摩次数F1，处理单元根据按摩方案和足部体征数据生成鞋垫模型和刚性要求并传输至打印模块，所述打印模块根据适配鞋垫模型和刚性要求打印对应的按摩鞋垫，打印模块为3D打印机，打印模块按照刚性要求自动匹配对应的TPU耗材，打印模块匹配TPU耗材完成后对适配鞋垫模型进行模型自动切片，而后执行按摩鞋垫打印任务； 所述处理单元执行受力分析程序获得静态压力均值、静态压力波动性、动态压力波动性和方向压力差异D，处理单元执行运动轨迹分析程序获得运动轨迹复杂度C，处理单元执行静态动态分析程序获得静态指数k1和动态指数k2； 处理单元执行受力分析程序时，根据公式计算静态压力均值，N为患者静态站立时压力传感器矩阵采样点的数量，i表示压力传感器矩阵中第i个采样点，为第i个采样点压力传感器矩阵获取的压力信息p1的数值，静态压力均值反映患者在静态状态下足部脚掌压力的强度； 根据公式计算静态压力波动性，i表示压力传感器矩阵中第i个采样点，静态压力波动性反映患者在静态状态下足部脚掌压力的稳定性； 根据公式计算单向倾斜和双向倾斜方向之间压力差异的标准差并标记为方向压力差异D，为单向倾斜时第m个方向的平均压力值，为双向倾斜时第n个方向的平均压力值，方向压力差异D为八个方向的压力偏差平方进行累加； 根据公式计算动态压力波动性，M为患者在动态状态下的压力采样点总数，M≤N，N为压力传感器矩阵的采样点数量，为患者在单向倾斜时M个压力采样点中第i个采样点的压力值，为患者在双向倾斜时M个压力采样点中第j个采样点的压力值，对所有采样点的压力偏差平方进行累加，计算所有采样点的平均方差，将方差转换为标准差，反映动态压力的波动程度； 运动轨迹分析程序执行时，处理单元将获取的运动轨迹进行拆解，拆解方式如下： 设定动态过滤阈值ψ，统计运动轨迹的总长度L，将运动轨迹中拐弯角度大于360°xψ的标记为转向节点，以转向节点作为切割点将运动轨迹拆分成若干轨迹线，将轨迹线中长度大于Lxψ的标记为线性位移dis； 统计所有转向节点的拐弯角度并求和得到总转向角度Tc，根据公式计算运动轨迹复杂度C，其中g为调节参数且满足条件1＜g≤2； 处理单元生成的刚性要求通过以下方式获得： 计算静态指数k1与动态指数k2的相减的绝对值，若|k1-k2|≤250，采用标准刚性匹配策略，若|k1-k2|250，患者足部脚掌前后压力分布不均衡，采用分区刚性匹配策略； 执行标准刚性匹配策略时，根据静态指数k1的数值确定TPU耗材的刚性要求，k1500时，采用70A—80A硬度的TPU耗材，500≤k1≤1500时，采用85A—90A硬度的TPU耗材，k11500时，采用90A—95A硬度的TPU耗材； 执行分区刚性匹配策略时，将鞋垫模型分割成前掌区、足弓区和后跟区，前掌区采用70A—85A硬度的TPU耗材，足弓区采用85A—90A硬度的TPU耗材，后跟区采用90A—95A硬度的TPU耗材； 处理单元分析鞋垫模型上的按摩穴位时，根据公式计算鞋垫模型上的按摩穴位高度h，F1为按摩方案中的按摩次数F1，k1为静态指数，k2为动态指数，t1为静态时间，t2为动态时间，Hr为TPU耗材的硬度指数，Hr的数值根据按摩穴位所处鞋垫模型的TPU耗材硬度改变，Hr的初始值为5，对应80A硬度的TPU耗材，TPU耗材硬度每增加5A，Hr的数值增加1； 通过公式计算出鞋垫模型上每个按摩穴位的高度h，将按摩穴位集成进鞋垫模型中并传输至打印模块。

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