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龙图腾网获悉湖南海德威科技有限公司申请的专利一种基于多模态边缘协同的动态称重误差自校正系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119845400B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510329542.1，技术领域涉及：G01G23/01；该发明授权一种基于多模态边缘协同的动态称重误差自校正系统是由张正慧设计研发完成，并于2025-03-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多模态边缘协同的动态称重误差自校正系统在说明书摘要公布了：本发明涉及动态称重技术领域，公开了一种基于多模态边缘协同的动态称重误差自校正系统，包括：多模态数据采集模块、时空对齐模块、动态误差传播建模模块及协同校准与抑制模块。系统通过振动能量传递拓扑图的实时构建与路径优先级动态判定，实现误差源头的精准定位及传播路径的全程追踪，结合压电陶瓷反向振动波中和技术，直接阻断误差扩散，解决传统方案中误差溯源模糊与补偿滞后的行业难题；通过振动波速修正与温度信号动态插值的协同设计，实现跨模态数据的时空一致性补偿，在冷链物流温度突变场景中避免补偿逻辑冲突；基于边缘节点智能休眠与隐性故障自感知机制，确保系统在高速公路连续称重、工业高负荷场景下的长期稳定运行。

本发明授权一种基于多模态边缘协同的动态称重误差自校正系统在权利要求书中公布了：1.一种基于多模态边缘协同的动态称重误差自校正系统，其特征在于，包括多模态数据采集模块：配置为通过振动传感器阵列以第一采样频率采集称重平台的振动信号，通过温度传感器阵列以第二采样频率采集温度信号，通过称重传感器阵列以第三采样频率采集称重信号； 时空对齐模块：与所述多模态数据采集模块连接，配置为：对所述温度信号进行三次样条插值生成插值温度数据流，插值节点间隔根据振动信号的主频动态调整，所述主频通过称重平台空载运行时的频谱分析确定；基于称重平台材料的振动波速及传感器节点的空间位置坐标，计算振动信号从源节点到目标节点的传播时间差，以所述时间差为偏移量对齐振动信号与称重信号的采样时刻；输出时空同步的多模态数据流至动态误差传播建模模块； 动态误差传播建模模块：与所述时空对齐模块连接，配置为基于预定义的机械连接拓扑，实时计算节点间的振动能量衰减率，振动能量衰减率的计算公式为：，其中，为源节点的振动信号功率谱积分值，通过对时空同步的多模态数据流中源节点振动信号进行傅里叶变换后计算；为目标节点的振动信号功率谱积分值，计算方法与相同；为源节点与目标节点之间的空间距离；当检测到节点间振动信号的相干系数低于预设阈值时，更新机械连接拓扑中的振动耦合权重；根据更新后的振动耦合权重及能量衰减率，生成按能量衰减率升序排列的振动传播路径优先级列表；输出所述振动传播路径优先级列表至协同校准与抑制模块； 协同校准与抑制模块：与所述动态误差传播建模模块连接，配置为当某称重传感器的信号偏差超过其量程的预设百分比阈值时，查询所述振动传播路径优先级列表，若该传感器为当前最高优先级路径的起始节点，则标记为误差源节点；触发所述误差源节点的自校准程序，所述自校准程序包括断开传感器供电以重置零点，并根据时空同步的多模态数据流中的温度数据更新灵敏度补偿系数；向所述误差源节点的所有下游节点发送抑制指令，所述抑制指令的持续时间根据传播路径的最大能量衰减时间动态计算，并驱动下游节点的压电陶瓷片输出与干扰振动波相位相反的反向振动波以中和传递至本节点的振动能量。

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