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龙图腾网获悉上海傅利叶智能科技有限公司申请的专利具身技能的创建方法及相关装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119849543B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510329705.6，技术领域涉及：G06N3/008；该发明授权具身技能的创建方法及相关装置是由蔡宇圣设计研发完成，并于2025-03-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本具身技能的创建方法及相关装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种具身技能的创建方法及相关装置，所述方法包括：接收用户上传的针对目标技能的多模态演示数据；以及，创建第一数据扩充请求消息；以及，向所述云端智能体发送所述第一数据扩充请求消息，所述第一数据扩充请求消息用于指示所述云端智能体确定第一训练数据；接收到来自所述云端智能体的第一数据扩充响应消息，在训练数据管理界面上显示所述第一训练数据，并记录当前训练数据的总数据量；若所述当前训练数据的总数据量大于或者等于预设数据量，且检测到所述用户针对所述目标技能的训练请求，创建第一技能训练指令；以及，向所述具身机器人发送所述第一技能训练指令。本申请可以提高具身机器人模仿学习的效率。

本发明授权具身技能的创建方法及相关装置在权利要求书中公布了：1.一种具身技能的创建方法，其特征在于，应用于技能创建系统的终端设备，所述技能创建系统还包括具身机器人和云端智能体，所述云端智能体部署于至少一个服务器，所述方法包括： 接收用户上传的针对目标技能的多模态演示数据，所述目标技能为所述用户确定的需要新增的技能；以及，创建第一数据扩充请求消息；以及，向所述云端智能体发送所述第一数据扩充请求消息，所述第一数据扩充请求消息包括所述多模态演示数据，所述第一数据扩充请求消息用于指示所述云端智能体确定第一训练数据，所述第一训练数据为所述具身机器人为实现所述目标技能所需模拟训练的第一动作数据；其中，所述第一训练数据的确定过程包括如下步骤：对所述多模态演示数据进行动作捕捉和音频捕捉，得到第四动作数据和第一音频数据；对所述第四动作数据进行单一动作分解，得到多个第一子动作数据；以及，对所述多个第一子动作数据中每个第一子动作数据进行关键词查找，得到多个第二子动作数据；以及，对所述每个第一子动作数据和所述多个第二子动作数据中每个第二子动作数据进行解析，得到子动作训练数据；确定所述第一音频数据的波形；以及，根据所述波形查找与所述第一音频数据对应的M个第五动作数据；以及，确定所述第四动作数据和所述M个第五动作数据中每个第五动作数据的匹配度，得到M个匹配度；以及，根据所述M个匹配度对所述M个第五动作数据进行筛选，得到N个第五动作数据，所述N小于或者等于M；将所述N个第五动作数据确定为第四训练数据；根据所述子动作训练数据和所述第四训练数据确定所述第一训练数据； 接收到来自所述云端智能体的第一数据扩充响应消息，所述第一数据扩充响应消息包括所述第一训练数据，在训练数据管理界面上显示所述第一训练数据，并记录当前训练数据的总数据量； 若所述当前训练数据的总数据量大于或者等于预设数据量，且检测到所述用户针对所述目标技能的训练请求，创建第一技能训练指令；以及，向所述具身机器人发送所述第一技能训练指令，使得所述具身机器人根据所述第一训练数据训练所述目标技能，实现目标技能的创建。

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