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龙图腾网获悉陕西东方模具压铸有限公司申请的专利适用于燃气软管的视觉质检方法、系统及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119845726B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510322843.1，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权适用于燃气软管的视觉质检方法、系统及设备是由杨利海设计研发完成，并于2025-03-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本适用于燃气软管的视觉质检方法、系统及设备在说明书摘要公布了：本发明涉及图像处理领域，具体涉及适用于燃气软管的视觉质检方法、系统及设备，包括：利用柱状滚珠挤压燃气软管并使用相机采集图像，然后根据相邻两帧图像中非变形区域和变形区域获得综合异常区域，综合异常区域包含因挤压变形而产生的缺陷区域，最后利用综合异常区域对非变形区域和变形区域进行调整，并重新获得综合异常区域，根据重新获得的综合异常区域进行质检。本发明能够检测出难以直接观测到的、但是会使得燃气软管柔韧性和承压能力变差、使用寿命变短的缺陷，使得质检结果能够防患于未然。

本发明授权适用于燃气软管的视觉质检方法、系统及设备在权利要求书中公布了：1.适用于燃气软管的视觉质检方法，利用适用于燃气软管的视觉质检设备朝向燃气软管外壁采集多帧图像；视觉质检设备，包括：手柄、安装在手柄上的扳手和夹钳，当扳手被按压时钳口张开，张开的钳口将燃气软管夹持在夹钳中间，其特征在于，夹钳内部滚动连接有若干柱状滚珠，夹钳夹持燃气软管时柱状滚珠挤压燃气软管外壁，视觉质检设备上安装相机；视觉质检设备工作时夹钳夹持燃气软管从上到下运动，同时相机朝向燃气软管外壁并采集多帧图像； 该方法包括以下步骤： 采集的每帧图像中划分出变形区域和非变形区域，包括：将每帧图像中间的、高度为H的区域记为变形区域，每帧图像中变形区域的上方区域作为非变形区域；其中H为预设数值，变形区域和非变形区域的宽度和每帧图像的宽度相等；任意一帧图像记为目标图像，目标图像的上一帧图像记为对照图像； 利用变形区域和非变形区域获得综合异常区域，包括： 获取与目标图像中非变形区域内纹理最相似的，且在对照图像中的子区域，子区域在对照图像中的位置记为位移量D； 根据目标图像中变形区域与对照图像中参考区域内的像素点的纹理差异，确定目标图像内因形变而产生缺陷的区域，记为目标图像的异常区域；其中异常区域内的像素点的纹理差异大于第一预设阈值，参考区域为对照图像的变形区域下移D之后所对应的区域； 将目标图像与对照图像的异常区域合并成综合异常区域； 利用综合异常区域调整目标图像和对照图像的变形区域和非变形区域，使得在利用调 整后的变形区域和非变形区域重新获得的综合异常区域内，连通域的平均面积最大：包括： 对于依次改变变形区域的高度H后所得到的新的变形区域和非变形区域，利用新的变形区 域和非变形区域获得的综合异常区域记为改变H后所重新获得的综合异常区域；第i+1次改 变H之后的值为，其中，表示第i次改变H之后的 值，表示第i+1次改变H时的缩放系数，表示第i次改变H时的缩放系数；表示皮尔逊 相关系数；当依次改变H若干次后停止改变H，对于所获得的所有综合异常区域，获取每个综 合异常区域内所有连通域的平均面积，平均面积最大时对应的H所得到的变形区域和非变 形区域作为调整后的变形区域和非变形区域；皮尔逊相关系数的获取方法为：获取相邻 两次改变H时，综合异常区域内的纹理黏连趋势；当第i次改变H之后，所重新获得的所有综 合异常区域内的纹理黏连趋势构成纹理黏连趋势序列；当第i次改变H之后，H的所有取值构 成序列LH，序列LH与纹理黏连趋势序列的皮尔逊相关系数记为； 在重新获得的综合异常区域内，当连通域的平均面积大于第二预设阈值时燃气软管质检不合格。

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