买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉南京邮电大学申请的专利基于图神经网络和移动感知的飞行自组网路由方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119854902B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510323778.4，技术领域涉及：H04W40/10；该发明授权基于图神经网络和移动感知的飞行自组网路由方法及系统是由徐鼎;郭涛;李群设计研发完成，并于2025-03-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于图神经网络和移动感知的飞行自组网路由方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开基于图神经网络和移动感知的飞行自组网路由方法及系统，属于无线通信技术领域；方法包括：无人机周期性地使用信息收集协议上传自身节点信息给高空计算平台；高空计算平台利用上传节点信息构建网络状况图作为图神经网络模型训练的输入，训练图神经网络模型，用于预测下一时刻的网络状况图；在节点进行路由请求时，高空计算平台下发命令收集所有节点信息，形成网络状况图；网络状况图输入训练后的图神经网络模型，获得下一时刻的网络状况图，再利用最短路径算法选择最佳路由下发至路由请求的无人机。通过图神经网络模型预测未来的网络状况图，提升了路由选择的精确性和智能化水平，提高了包到率，优化网络吞吐量。

本发明授权基于图神经网络和移动感知的飞行自组网路由方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于图神经网络和移动感知的飞行自组网路由方法，其特征在于，包括以下步骤： 无人机周期性地使用信息收集协议上传自身节点信息给高空计算平台； 高空计算平台利用上传节点信息构建网络状况图作为图神经网络模型训练的输入，训练图神经网络模型，更新模型参数，用于预测下一时刻的网络状况图； 在节点进行路由请求时，高空计算平台下发命令收集所有节点信息，形成网络状况图；网络状况图输入训练后的图神经网络模型，获得下一时刻的网络状况图，再利用最短路径算法选择最佳路由下发至路由请求的无人机； 所述飞行自组网包括：用户、无人机以及高空计算平台； 每个用户都与接收信号强度最强的无人机相关联，当用户在有通信需求时，会将数据包上传至关联的无人机，寻找用户数据包的路由即寻找关联无人机的路由，并将无人机视为节点； 无人机接收到数据包之后，向高空计算平台发送路由请求，高空计算平台向无人机发送信息收集命令，收集到无人机信息后，预处理形成网络状况图；网络状况图输入训练后的图神经网络模型，获得下一时刻的网络状况图，再利用最短路径算法选择最佳路由下发至路由请求的无人机，无人机在接收到最佳路由后将用户发送到达的数据包进行转发； 所述无人机上传自身节点信息给高空计算平台的步骤为： 所有节点定期生成并发送NLIP消息； 邻居节点接收NLIP消息后检查消息的有效性，判断是否为重复消息，若为非重复消息，则转发给其他邻居节点，并根据消息中跳数字段进行递增，以表示路径的跳数增加； 所有节点广播NLIP消息，直到高空计算平台收集到完整的飞行自组网所有节点信息，高空计算平台依据收集的网络信息选取多点中继节点； 各节点根据信息收集协议定期向多点中继节点发送源公告数据，并根据网络状况更新节点路由表，若存在邻居节点失去连接或未收到源公告数据，则从节点路由表中移除该邻居节点。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南京邮电大学，其通讯地址为：210003 江苏省南京市鼓楼区新模范马路66号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。