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龙图腾网获悉龙合智能装备制造有限公司申请的专利一种高效物料去托装车系统及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119796894B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510305370.4，技术领域涉及：B65G47/68；该发明授权一种高效物料去托装车系统及其控制方法是由杜和钢;严灿章;曹洋洋;曹文伟;张洪勋;王梓豪;王荣龙;陈福坤;林仁兴;陈庆通;姚维辉设计研发完成，并于2025-03-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高效物料去托装车系统及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种高效物料去托装车系统及其控制方法，包括：并料机构，包括横向旋转的并料台，并料台包括若干并料位；送料机构，包括位于并料台一侧的去托位、用于输入带托盘物料至去托位的进料输送线、用于输出去托位上的托盘的出料输送线；夹抱机构，横移位于并料台和去托位上方，夹抱机构用于夹抱去托位上的物料至若干并料位形成并料物料；搬运机构，同轴横移于并料台另一侧，搬运机构包括用于承载若干并料物料的载料装置。使得并料物料可快速形成并旋转对应载料装置，以使对吨包物料进行单排并料装车的装车方式得以快速实施，提高装车效率，并且，可以缩短夹抱机构夹抱吨包物料进行悬空移动的行程，提高夹抱搬运以完成托盘去除任务的稳定性。

本发明授权一种高效物料去托装车系统及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种高效物料去托装车系统，其特征在于，包括： 并料机构（1），包括受旋转驱动装置（12）驱动横向旋转的并料台（11），所述并料台（11）包括用于出料的出料结构和沿轴向并列设置的若干并料位（111）； 送料机构（2），包括位于所述并料台（11）一侧的去托位（21）、用于输入带托盘物料至所述去托位（21）的进料输送线（22）、用于输出所述去托位（21）上的托盘的出料输送线（23）； 夹抱机构（3），受横移驱动装置（4）驱动同轴横移位于所述并料台（11）和去托位（21）上方，所述夹抱机构（3）用于夹抱所述去托位（21）上的物料至若干所述并料位（111）形成并料物料，所述夹抱机构（3）包括若干个上下逐级间距分布的夹抱装置（34），每一所述夹抱装置（34）包括可相向运动或相反运动的夹抱件（342），所述夹抱件（342）包括相向侧分别凸起设有若干夹抱部（3422）的夹板（3421），若干所述夹抱部（3422）上下间距分布且之间形成若干外扩区（3423），若干所述夹抱部（3422）的凸起高度从上到下逐渐增高，最下级的所述夹抱装置（34）还包括两分别限位转动设于两夹板（3421）下端且相向延伸的底托件（345），两所述底托件（345）和最下侧的两所述夹抱部（3422）之间形成受两所述底托件（345）限位下摆后扩大的泄压区（346）；若干所述夹抱装置（34）的两夹抱件（342）相向运动夹抱物料时，所述物料受若干夹合部夹合后侧部变形外扩至若干所述外扩区（3423）、底部变形下撑两所述底托件（345）并外扩泄压至两所述泄压区（346）； 搬运机构（5），同轴横移于所述并料台（11）另一侧，所述搬运机构（5）包括用于承载若干所述并料物料的载料装置（51）、用于驱动所述载料装置（51）下料的下料驱动装置（52）；所述旋转驱动装置（12）用于驱动所述并料台（11）横向旋转至所述出料结构对应所述载料装置（51）。

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