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龙图腾网获悉国能榆林能源有限责任公司;西安煤科透明地质科技有限公司申请的专利基于掘进导航数据要素提高透明地质模型精度方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119832179B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510299976.1，技术领域涉及：G06T17/05；该发明授权基于掘进导航数据要素提高透明地质模型精度方法及系统是由陈湘源;范忠明;张增誉;王博;代振华;刘强;刘松设计研发完成，并于2025-03-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于掘进导航数据要素提高透明地质模型精度方法及系统在说明书摘要公布了：本发明属于智能矿山技术领域，公开了基于掘进导航数据要素提高透明地质模型精度方法及系统。该方法进行掘进导航数据以及超前探测地质数据的多源数据采集，对采集的多源数据进行预处理，将不同来源的数据格式转换为统一的数据库格式，并进行数据入库；完成多源数据融合；利用基于不规则三角网‑广义三棱柱模型进行三维动态地质模型建模；对获得的三维动态地质模型迭代优化，获取三维动态透明地质模型进行输出与可视化。本发明通过多源数据融合和动态建模，提高模型的空间精度和实时响应能力，为煤矿快速掘进提供更可靠的地质信息支持。

本发明授权基于掘进导航数据要素提高透明地质模型精度方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于掘进导航数据要素提高透明地质模型精度方法，其特征在于，该方法包括： S1，进行掘进导航数据以及超前探测地质数据的多源数据采集，其中，掘进导航数据包括空间位置信息、隐蔽致灾参数、动态掘进数据、采集频率，超前探测地质数据包括钻孔数据、物探数据、历史地质资料； S2，对采集的多源数据进行预处理，将不同来源的数据格式转换为统一的数据库格式，并进行数据入库； S3，调用预处理后的多源数据，利用数据向量化、多源数据权重分配、多源数据的向量空间融合以及向量化融合多源数据返回权重分配模型空间，完成多源数据融合； S4，基于多源数据融合结果，利用基于不规则三角网-广义三棱柱模型进行三维动态地质模型建模； S5，对获得的三维动态地质模型迭代优化，获取三维动态透明地质模型进行输出与可视化； 在步骤S4中，利用基于不规则三角网-广义三棱柱模型进行三维动态地质模型建模，包括： 步骤一、通过光滑离散插值算法对掘进点云数据进行加密处理； 步骤二、对相同编号的点云数据，采用逐点插入法生成各地质界面的不规则三角网模型，描述界面的变化和特征； 步骤三、在不规则三角网模型的基础上，按照自上而下的顺序搜索地层信息；通过对比和连接每组3个点云数据之间的地层信息，生成初始广义三棱柱模型； 步骤四、针对复杂地质条件区域，将初始广义三棱柱模型扩展为更小的广义三棱柱模型，或者退化为四面体模型和金字塔模型，以使初始广义三棱柱模型或四面体模型和金字塔模型与实际地质现象一致； 步骤五、将不规则三角网模型中的三角面元与广义三棱柱模型中的地质体元进行对应和融合，构建得到不规则三角网-广义三棱柱模型混合空间模型； 步骤六、对构建的不规则三角网-广义三棱柱模型混合模型进行验证和优化； 步骤七、利用不规则三角网-广义三棱柱模型混合模型进行三维地质几何建模，同时进行数据分析和挖掘，从不规则三角网-广义三棱柱模型混合模型中获取有用信息； 在步骤S5中，三维动态地质模型迭代优化，包括： 在掘进过程中，每隔10m或遇见断层、陷落柱、冲刷带不良地质体时触发模型更新，迭代公式表示为： ： 式中，为下一个位置的模型状态；为函数，表示模型在掘进过程中如何根据当前位置和地质条件进行更新；为当前位的模型状态；为间隔距离；为遇到不良地质体的情况，触发更新； 获取三维动态透明地质模型，包括：模型切割与切片、数据映射与转换、输出生成与优化；其中，模型切割与切片：对三维动态地质模型进行切割或切片处理，提取掘进区域的数据； 数据映射与转换：将三维动态地质模型数据映射到目标输出格式的数据结构中，并进行转换和处理，包括颜色映射、纹理映射和光照模型应用； 输出生成与优化：根据所选的输出格式，生成相应的输出文件，即三维动态透明地质模型，并进行压缩、格式调整优化处理； 可视化，包括：通过MC算法进行等值面提取和光线投射和纹理映射算法进行体渲染，用于渲染动态透明地质模型；同时利用聚类分析识别和提取相似的地质特征，包括掘进前面低阻异常体。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人国能榆林能源有限责任公司;西安煤科透明地质科技有限公司，其通讯地址为：719000 陕西省榆林市高新技术产业园区建业大道莱德大厦；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。