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龙图腾网获悉云南源讯体育科技发展有限公司申请的专利基于陀螺仪动态反馈的运动轨迹智慧监测系统及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119868903B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510291419.5，技术领域涉及：A63B24/00；该发明授权基于陀螺仪动态反馈的运动轨迹智慧监测系统及装置是由吴颖志;段国谦设计研发完成，并于2025-03-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于陀螺仪动态反馈的运动轨迹智慧监测系统及装置在说明书摘要公布了：本申请涉及运动监测技术领域，具体涉及基于陀螺仪动态反馈的运动轨迹智慧监测系统及装置，该系统包括：运动数据监测模块，获取左右两侧陀螺仪在每个运动时段内各采集时刻的姿态角；运动姿态分析模块，计算单侧陀螺仪在任意两个运动时段之间的运动差异度；通过构建加权无向图，对所有运动时段进行聚类，得到各聚类簇的左右相异度；将所有聚类簇区分为各一致簇和各相异簇；得到单侧陀螺仪在各相异簇的运动波动系数；运动姿态评估模块，对运动载体的运动轨迹的稳定性进行评估。本申请能够对花式跳绳运动的运动轨迹进行评估，以便精确评估跳绳人员的运动轨迹是否具有稳定性，使得跳绳人员能够明确每种花式跳绳动作的运动效果。

本发明授权基于陀螺仪动态反馈的运动轨迹智慧监测系统及装置在权利要求书中公布了：1.基于陀螺仪动态反馈的运动轨迹智慧监测系统，其特征在于，该系统包括： 运动数据监测模块，用于将运动载体每运动一圈所需要的时间，记为每个运动时段，通过陀螺仪采集运动载体两侧的加速度和角速度，对其进行姿态解算，获取左右两侧陀螺仪在每个运动时段内各采集时刻的姿态角，其中，所述姿态角包括俯仰角、横滚角、偏航角； 运动姿态分析模块，用于获取各一致簇的左右相异度以及单侧陀螺仪在各相异簇的运动波动系数，具体包括： （1）通过单侧陀螺仪在任意两个运动时段之间的俯仰角、横滚角、偏航角的差异情况，以及任意两个运动时段的时间长度的差异情况，计算单侧陀螺仪在任意两个运动时段之间的运动差异度；基于所述运动差异度，通过构建加权无向图，对所有运动时段进行聚类； （2）将各聚类簇内每个运动时段下单侧陀螺仪在任一采集时刻与其相邻采集时刻之间俯仰角、横滚角、偏航角差异的累加和，作为所述任一采集时刻的姿态变化量；根据各聚类簇中每个运动时段内不同采集时刻下左、右两侧陀螺仪之间所述姿态变化量的差异的离散变化情况，计算各聚类簇中每个运动时段的运动离散度；根据各聚类簇内左、右两侧陀螺仪在每个运动时段下的最大姿态变化量、最小姿态变化量的差异情况，计算各聚类簇中每个运动时段的极端差异；左右相异度为各聚类簇中所有运动时段的所述运动离散度与所述极端差异的乘积的均值； （3）基于所述左右相异度，将所有聚类簇区分为各一致簇和各相异簇，采用阈值分割算法，获取所有聚类簇的所述左右相异度的分割阈值，将所述左右相异度小于等于所述分割阈值的聚类簇，记为一致簇，反之，记为相异簇；通过单侧陀螺仪在各相异簇中不同运动时段之间的所述运动差异度的差异变化及波动情况，得到单侧陀螺仪在各相异簇的运动波动系数； 运动姿态评估模块，基于各一致簇的所述左右相异度、各相异簇对应的左右两侧陀螺仪的所述运动波动系数，对运动载体的运动轨迹的稳定性进行评估。

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