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龙图腾网获悉广东星辉数控科技有限公司申请的专利一种码垛机用快速更换的拾取装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119772926B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510272345.0，技术领域涉及：B25J15/04；该发明授权一种码垛机用快速更换的拾取装置是由谭小林;杨庆照;李国清设计研发完成，并于2025-03-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种码垛机用快速更换的拾取装置在说明书摘要公布了：本发明涉及码垛机技术领域，公开了一种码垛机用快速更换的拾取装置，包括安装基座与末端夹具，所述安装基座的顶部设置有用于带动末端夹具移动的码垛机，所述码垛机上设置有快换机构，所述末端夹具通过快换机构可拆卸式安装于码垛机上；所述快换机构包括相互配合的快换上缸体与快换下缸体，所述快换上缸体内部设置有固定连接的驱动齿轮与调节蜗轮。该码垛机用快速更换的拾取装置，通过向气动马达供气带动调节蜗杆以及调节蜗轮转动，从而通过驱动齿轮传动带动若干连接组件转动，将连接螺杆沿连接孔旋进或旋出，从而实现快换上缸体与快换下缸体的拆装，进而对末端夹具进行快速更换，操作简便，提高对末端夹具的更换效率。

本发明授权一种码垛机用快速更换的拾取装置在权利要求书中公布了：1.一种码垛机用快速更换的拾取装置，包括安装基座（1）与末端夹具（4），所述安装基座（1）的顶部设置有用于带动末端夹具（4）移动的码垛机（2），其特征在于：所述码垛机（2）上设置有快换机构（3），所述末端夹具（4）通过快换机构（3）可拆卸式安装于码垛机（2）上； 所述快换机构（3）包括相互配合的快换上缸体（31）与快换下缸体（32），所述快换上缸体（31）内部设置有固定连接的驱动齿轮（34）与调节蜗轮（35），所述快换上缸体（31）的外部固定安装有气动马达（36），且气动马达（36）的输出轴上固定套装有调节蜗杆（37），所述快换上缸体（31）上设置有若干连接组件（38），用于对快换上缸体（31）与快换下缸体（32）进行连接，所述快换下缸体（32）上设置有与连接组件（38）配合的连接孔（310），所述快换下缸体（32）上设置有若干辅助定位组件（39），用于对快换上缸体（31）与快换下缸体（32）之间进行辅助定位； 所述连接组件（38）包括活动安装于快换上缸体（31）上的连接螺杆（383），且连接螺杆（383）的顶端固定套装有传动齿轮一（382），底端设置有导向销（384），所述连接组件（38）中的传动齿轮一（382）与驱动齿轮（34）相互啮合； 所述快换下缸体（32）上开设有与辅助定位组件（39）配合的安装槽（311），所述辅助定位组件（39）包括定位爪（391）、传动齿板（393），所述定位爪（391）铰接于安装槽（311）的内部，所述传动齿板（393）卡接于安装槽（311）的内部，且传动齿板（393）位于定位爪（391）靠近快换下缸体（32）中心的一侧，所述定位爪（391）与快换下缸体（32）铰接位置设置有传动齿轮二（392），且传动齿轮二（392）与传动齿板（393）相互啮合，所述快换上缸体（31）上开设有与定位爪（391）配合的定位槽（312）； 所述传动齿板（393）上固定连接有导向杆（394），且导向杆（394）的外部活动套装有复位弹簧（395），所述导向杆（394）插接于安装槽（311）的底部，所述安装槽（311）贯通至连接孔（310）的内部，所述传动齿板（393）的形状为“L”，且传动齿板（393）的短边延伸至连接孔（310）的内部，连接螺杆（383）底端台阶面可推动传动齿板（393）下移。

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