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龙图腾网获悉合肥市特种设备安全监督检验研究院(合肥市电梯安全信息中心)申请的专利一种爬行式制氢转化炉炉管全段检测设备及检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119715798B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510241291.1，技术领域涉及：G01N29/04；该发明授权一种爬行式制氢转化炉炉管全段检测设备及检测方法是由梁友民;梁坤;吴文超;王宏伟;王一明设计研发完成，并于2025-03-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种爬行式制氢转化炉炉管全段检测设备及检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种爬行式制氢转化炉炉管全段检测设备及检测方法，涉及炉管检测技术领域，解决了目前检测设备适应性差以及难以完成炉管全段检测的技术问题；包括沿炉管外表面爬行的爬行机构，爬行机构上装载有用于对炉管进行检测的检测机构；爬行机构包括前车身、重力锁紧机构、弹性铰链、后车身和双轮夹紧机构，重力锁紧机构安装在前车身，且重力锁紧机构用于对炉管进行抱紧并沿其爬行，双轮夹紧机构安装在后车身，且双轮夹紧机构用于对炉管进行夹紧并沿其爬行。本发明采用双轮机械夹紧和基于重力自锁的双段式设计的抱紧方式，不仅具备良好的防坠效果，而且可适用于一定范围内的不同尺寸管道，搭载检测机构沿炉管爬行，可实现炉管的全段检测。

本发明授权一种爬行式制氢转化炉炉管全段检测设备及检测方法在权利要求书中公布了：1.一种爬行式制氢转化炉炉管全段检测设备，其特征在于，包括沿炉管（1）外表面爬行的爬行机构（2），所述爬行机构（2）上装载有用于对炉管（1）进行检测的检测机构（3）； 所述爬行机构（2）包括前车身（21）、重力锁紧机构（22）、弹性铰链（23）、后车身（24）和双轮夹紧机构（25），所述重力锁紧机构（22）安装在前车身（21），且所述重力锁紧机构（22）用于对炉管（1）进行抱紧并沿其爬行，所述双轮夹紧机构（25）安装在后车身（24），且所述双轮夹紧机构（25）用于对炉管（1）进行夹紧并沿其爬行，所述前车身（21）与后车身（24）之间通过弹性铰链（23）连接； 所述检测机构（3）包括搭载平台（31）、机械臂（32）、抓夹机构（33）和探头（34），所述搭载平台（31）安装在前车身（21）远离炉管（1）的一侧，所述抓夹机构（33）通过机械臂（32）与搭载平台（31）连接，且所述抓夹机构（33）用于对探头（34）进行夹持； 所述重力锁紧机构（22）包括主驱动轮（221）、从动轮（222）、第一驱动件（223）、轮距调节组件（224）和自由滚轮（225），所述从动轮（222）位于前车身（21）下方，所述主驱动轮（221）位于炉管（1）远离从动轮（222）的一侧，且所述主驱动轮（221）位于从动轮（222）上方，所述主驱动轮（221）通过第一驱动件（223）与前车身（21）连接，所述从动轮（222）通过轮距调节组件（224）与前车身（21）连接，且所述轮距调节组件（224）用于调节从动轮（222）与主驱动轮（221）之间的水平距离，从而方便适应尺寸变化的炉管（1），所述自由滚轮（225）通过滚轮架与前车身（21）顶部铰接，且所述自由滚轮（225）用于检测炉管（1）的管径变化，自由滚轮（225）的滚轮架内安装有角度传感器以及扭簧，扭簧可使自由滚轮（225）始终贴合炉管（1），自由滚轮（225）在爬行过程中起到导向作用，当炉管（1）的管径发生变化时自由滚轮（225）会自适应发生角度偏转，角度传感器检测角度变化值并配合外接控制器可计算出炉管（1）管径的具体变化值，从而方便利用轮距调节组件（224）对应调整从动轮（222）与主驱动轮（221）之间的水平距离，使得炉管（1）管径发生变化时前车身（21）仍可沿炉管（1）管壁做平行运动； 所述轮距调节组件（224）包括下杆件（2241）、车身滑杆（2242）、活动杆（2243）、第一推杆（2244）和伸缩柱（2245），为了确保主驱动轮（221）与炉管（1）以及从动轮（222）与炉管（1）之间的抱紧效果，伸缩柱（2245）设计为长度可调控，所述前车身（21）的两侧对称设置有通槽（211），所述活动杆（2243）穿过通槽（211）设置，所述第一推杆（2244）安装在前车身（21）内，且其输出端与活动杆（2243）连接，所述伸缩柱（2245）与第一驱动件（223）的固定板（2232）相铰接，所述下杆件（2241）安装在伸缩柱（2245）远离固定板（2232）的一端侧壁处，两个所述车身滑杆（2242）对称套设于下杆件（2241），且所述车身滑杆（2242）的另一端与活动杆（2243）转动连接，所述从动轮（222）套装于下杆件（2241）的中间位置处。

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