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龙图腾网获悉东莞市艾尔发自动化科技有限公司申请的专利一种基于改进果蝇优化算法的注塑机械手姿态控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119704207B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510235123.1，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权一种基于改进果蝇优化算法的注塑机械手姿态控制方法是由林立仁;汪勇;林海;施允盛设计研发完成，并于2025-02-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于改进果蝇优化算法的注塑机械手姿态控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及机械手姿态控制技术领域，提出了一种基于改进果蝇优化算法的注塑机械手姿态控制方法，包括：采集注塑机械手的历史工作数据；标记目标迭代，获取目标迭代的最优差异曲线和最优解距离；确定注塑机械手的关节在每一次迭代的运动时间，获取目标迭代的振动差异系数；获取目标迭代的局部最优程度，确定目标迭代的单次飞行距离，使用果蝇优化算法获取注塑机械手的实时工作数据，实现注塑机械手姿态控制。本发明旨在解决果蝇优化算法中的参数单次飞行距离的取值固定导致的注塑机的设备参数设置不合理的问题。

本发明授权一种基于改进果蝇优化算法的注塑机械手姿态控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于改进果蝇优化算法的注塑机械手姿态控制方法，其特征在于，该方法包括以下步骤： 采集注塑机械手的多个历史工作数据，设置果蝇优化算法的参数单次飞行距离的初始取值，所述历史工作数据包含机械手每个关节的起始位置、终点位置和角速度； 将果蝇优化算法的除去第一次迭代之外的任意一次迭代记为目标迭代，根据目标迭代获取的局部最优解和全局最优解之间的位置差异，获取目标迭代的最优差异曲线，根据目标迭代获取的全局最优解与果蝇之间的位置差异，以及目标迭代和目标迭代的前一次迭代的最优差异曲线的拟合效果差异，获取目标迭代的最优解距离； 根据注塑机械手的关节在各时刻的起始位置与终点位置之间的距离，以及角速度，确定注塑机械手的每一个关节在每一次迭代的运动时间，根据目标迭代及之前所有迭代的全局最优解之间的差异、注塑机械手的所有关节在目标迭代及之前的所有迭代的运动时间之间的差异，以及注塑机械手的所有关节在目标迭代及之前的所有迭代的角位移之间的差异，获取目标迭代的振动差异系数； 根据目标迭代的最优解距离和振动差异系数，获取目标迭代的局部最优程度，根据目标迭代与目标迭代的前一次迭代的局部最优程度之间的数值关系，以及目标迭代的前一次迭代的单次飞行距离，确定目标迭代的单次飞行距离，使用果蝇优化算法获取注塑机械手的实时工作数据，实现注塑机械手姿态控制。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人东莞市艾尔发自动化科技有限公司，其通讯地址为：523000 广东省东莞市大朗镇大朗美景西路228号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。