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龙图腾网获悉北京蒙帕信创科技有限公司;上海蒙帕智能科技股份有限公司申请的专利一种用于机器人的对接充电桩方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119806204B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510221913.4，技术领域涉及：G05D1/661；该发明授权一种用于机器人的对接充电桩方法及装置是由韩纪聪设计研发完成，并于2025-02-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于机器人的对接充电桩方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于机器人的对接充电桩方法及装置，机器人搭载单线激光雷达，充电桩上固定安装反光板，方法包括：获取实时的激光点云，分析激光点云中的各个反光点数据，确定反光直线方程，得到目标端点坐标，并给出反光板的位置信息；根据充电桩和反光板的相对位置关系，并结合反光板的位置信息，确定充电桩的位置信息；基于充电桩的位置信息，给出机器人对接充电桩的对接路径，完成机器人与充电桩的对接。本发明基于充电桩上设置的反光板实现激光点云的获取，降低环境在机器人对接充电桩过程中产生的影响，并对激光点云上的反光点进行分析得到充电桩上反光板的位置，进而得到充电桩位置实现对接，达到提高机器人对接充电桩准确度的效果。

本发明授权一种用于机器人的对接充电桩方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种用于机器人的对接充电桩方法，其特征在于，机器人搭载单线激光雷达，充电桩上固定安装反光板，方法具体包括如下步骤： 获取实时的激光点云，其中，激光点云包含反光板的各个反光点数据； 分析激光点云上各个像素的激光强度值，确定多个反光点，获取各个反光点数据； 对各个反光点数据进行分析拟合，得到反光直线方程； 基于反光直线方程，并结合多个反光点的位置关系，确定目标端点坐标，给出反光板的位置信息，具体包括： 对多个反光点数据进行比较分析，给出目标端点坐标，其中，对多个反光点数据进行比较分析，给出目标端点坐标，具体包括： 从多个反光点数据中，确定横坐标最大反光点、横坐标最小反光点、纵坐标最大反光点以及纵坐标最小反光点； 基于横坐标最大反光点和横坐标最小反光点，给出横坐标最大距离； 基于纵坐标最大反光点和纵坐标最小反光点，给出纵坐标最大距离； 当纵坐标最大距离小于横坐标最大距离时，将横坐标最大反光点和横坐标最小反光点作为目标端点并确定目标端点坐标； 当纵坐标最大距离大于等于横坐标最大距离时，将纵坐标最大反光点和纵坐标最小反光点作为目标端点并确定目标端点坐标； 基于目标端点坐标，给出反光板坐标； 通过反光直线方程，确定反光板的朝向，确定反光板的法向量方向； 根据充电桩和反光板的相对位置关系，并结合反光板的位置信息，确定充电桩的位置信息； 基于充电桩的位置信息，给出机器人对接充电桩的对接路径，完成机器人与充电桩的对接。

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