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龙图腾网获悉福建青山特材有限公司申请的专利长管道整圆机辅助移动装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119702783B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510214731.4，技术领域涉及：B21D3/10；该发明授权长管道整圆机辅助移动装置是由张运帆;蔡勇强;宋光明设计研发完成，并于2025-02-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本长管道整圆机辅助移动装置在说明书摘要公布了：本发明涉及辅助移动装置技术领域，具体是长管道整圆机辅助移动装置，包括整圆机本体，整圆机本体的一侧固定连接有底板，整圆机本体上分别设置有液压缸、横板一和横板二，还包括辅助移动组件，辅助移动组件包括举升单元、定心移动单元和清理单元；举升单元包括气缸、限位抵触头、滑动竖板、长圆槽、压力传感器、驱动杆和齿条一；定心移动单元包括夹爪一、夹爪二、输送辊、管道本体、转动套筒、锥齿轮二、锥齿轮三、矩形板、转轴和锥齿轮一；本发明解决了操作人员在将长管道放置移动机构上的过程，比较费力，且待整圆的管道依然可能相对圆滑，因而容易发生滚动，导致送入移动机构后需要频繁调整位置以保证对准整圆机的整圆通道问题。

本发明授权长管道整圆机辅助移动装置在权利要求书中公布了：1.长管道整圆机辅助移动装置，包括整圆机本体（1），所述整圆机本体（1）的一侧固定连接有底板（2），所述整圆机本体（1）上分别设置有液压缸（3）、横板一（4）和横板二（5），其特征在于：还包括； 辅助移动组件，所述辅助移动组件包括举升单元、定心移动单元和清理单元； 所述举升单元包括与底板（2）上表面固定连接的气缸（11），所述气缸（11）的输出端固定连接有限位抵触头（12），所述底板（2）的上表面滑动设置有滑动竖板（8），所述滑动竖板（8）的表面贯穿开设有长圆槽（9），所述滑动竖板（8）的两侧均固定安装有压力传感器（10），所述限位抵触头（12）适配滑动连接在长圆槽（9）的内部，所述滑动竖板（8）的一侧固定连接有驱动杆（27），所述驱动杆（27）的一端固定连接有齿条一（28）； 所述定心移动单元包括夹爪一（31）和夹爪二（32），所述夹爪一（31）和夹爪二（32）的内壁均固定连接有输送辊（33），两个所述输送辊（33）的内部设置有同一个管道本体（7），所述夹爪一（31）和夹爪二（32）的相对面固定连接有同一个转动套筒（37），所述转动套筒（37）的表面分别固定连接有锥齿轮二（35）和锥齿轮三（36），所述横板二（5）的下表面固定设置有矩形板（26），所述矩形板（26）的下表面转动连接有转轴（29），所述转轴（29）的表面分别固定连接有齿轮本体（30）和锥齿轮一（34），所述锥齿轮一（34）分别与锥齿轮二（35）和锥齿轮三（36）相啮合，所述齿轮本体（30）与齿条一（28）相啮合； 所述举升单元还包括与底板（2）上表面分别固定连接的储油筒（24）和两个矩形筒（18），两个所述矩形筒（18）的表面均固定连通有连通管（22），两个所述连通管（22）的相对面分别与储油筒（24）的两侧固定连通，两个所述连通管（22）的表面均固定安装有电控阀（23）； 两个所述矩形筒（18）的内底壁均固定连接有拉簧（20），两个所述矩形筒（18）的内壁均滑动连接有矩形升降块（19），两个所述矩形升降块（19）的下表面分别与对应两个拉簧（20）的顶端固定连接，两个所述矩形升降块（19）的上表面均固定连接有举升弧形块（21）； 所述底板（2）的上表面设置有开槽板（14），所述开槽板（14）的内壁滑动连接有矩形滑板（15），所述矩形滑板（15）的一侧固定连接有两个连接弯杆（13），两个所述连接弯杆（13）的一端分别与气缸（11）的输出端固定连接，所述开槽板（14）的一侧固定连接有两个连接杆（52），两个所述连接杆（52）分别与对应两个所述矩形升降块（19）的一侧固定连接，所述底板（2）的上表面开设有限位槽（16），所述限位槽（16）的内壁滑动连接有两个限位块（17），两个所述限位块（17）的上表面分别与滑动竖板（8）的下表面固定连接。

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