途见科技(北京)有限公司赖建诚获国家专利权
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龙图腾网获悉途见科技(北京)有限公司申请的专利机器手抓持载荷设置、调整方法及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119871536B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510171597.4，技术领域涉及：B25J19/00；该发明授权机器手抓持载荷设置、调整方法及设备是由赖建诚;尹源;董智;韩飞;张金豪设计研发完成，并于2025-02-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本机器手抓持载荷设置、调整方法及设备在说明书摘要公布了：本发明提供一种机器手抓持载荷设置、调整方法及设备，其中设置方法包括：采集机器手抓持并移动抓取物时的力反馈数据；根据多个时刻的所述力反馈数据预测抓取物相对于机器手的滑动距离；判断所述滑动距离是否超过第一距离阈值；当所述滑动距离超过所述第一距离阈值时，根据所述滑动距离确定载荷增加量；利用所述载荷增加量和当前载荷设置目标载荷。
本发明授权机器手抓持载荷设置、调整方法及设备在权利要求书中公布了：1.一种机器手抓持载荷设置方法，其特征在于，包括： 采集机器手抓持并移动抓取物时的力反馈数据，所述力反馈数据包括设置在机器手与抓取物接触部位的电子皮肤采集到的压力数据、机器手的各个驱动装置的驱动力数据，所述压力数据为机器手的手掌和多个手指处分别设置的电子皮肤所采集的阵列数据； 根据多个时刻的所述力反馈数据预测抓取物相对于机器手的滑动距离，进一步包括：通过时间序列预测模块根据多个时刻的所述阵列数据预测下一时刻的压力特征向量；从所述驱动力数据中提取竖向驱动力分量，通过时间序列预测模块根据多个时刻的所述竖向驱动力分量下一时刻的驱动力特征向量；联接所述压力特征向量和所述驱动力特征向量得到全局特征向量；根据所述全局特征向量得到滑动距离； 判断所述滑动距离是否超过第一距离阈值； 当所述滑动距离超过所述第一距离阈值时，根据所述滑动距离确定载荷增加量； 利用所述载荷增加量和当前载荷设置目标载荷。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
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