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龙图腾网获悉深圳市陶氏精密技术有限公司申请的专利一种面向重负载机器人的运行姿态控制方法、系统及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119576016B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510133067.0，技术领域涉及：G05D1/49；该发明授权一种面向重负载机器人的运行姿态控制方法、系统及存储介质是由陶玉龙;陶磊;栗阳阳设计研发完成，并于2025-02-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种面向重负载机器人的运行姿态控制方法、系统及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种面向重负载机器人的运行姿态控制方法、系统及存储介质，涉及机器人控制技术领域，实时构建采集特征集合E，并结合机器人内部监控系统获取的负载分布信息及重心偏移量△G，有效评估机器人在复杂环境中的运行姿态与负载情况。机器人能够精准地调整前行姿态，并通过执行向量W动态生成控制命令，实现实时控制与修正。通过持续跟踪和统计机器人的重心位置变化量△Z，及时触发调整与预警，进一步提高机器人在复杂任务中的稳定性和安全性，与传统方法相比，本方法不仅能够实时响应地面起伏、负载变化等动态因素，增强了对外部环境和机器人自身状态变化的适应性。特别是在运行过程中，通过精准的姿态调整与重心偏移评估机制。

本发明授权一种面向重负载机器人的运行姿态控制方法、系统及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种面向重负载机器人的运行姿态控制方法，其特征在于：包括以下步骤： S1、通过在机器人上集成激光扫描器和深度摄像头传感器，实时获取当前机器人前行路径地面的实时数据，进行采集分析后记录为采集特征集合E； S2、通过建立与机器人内部集成的监控系统获取机器人的负载分布，并根据负载状态计算获取当前机器人的重心偏移量△G，输出机器人的状态评估向量B； S3、通过对采集特征集合E和状态评估向量B进行分析机器人当前的前行路径地面，对机器人的姿态和负载的影响，获取机器人自适应调整的姿态调整向量△D； S4、机器人基于获取的姿态调整向量△D对当前机器人的前行姿态进行调整，获取调整后的执行向量W，并对执行向量W生成控制命令进行动态调整机器人的前行姿态和标记当前机器人的重心位置G； S5、通过统计固定周期内机器人的重心位置变化量△Z，并与预设的机器人运行重心偏移阈值Zthe进行对比，获取当前机器人的运行重心偏移评估结果，并根据运行重心偏移评估结果进行迭代优化。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市陶氏精密技术有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市宝安区沙井街道坣岗社区瑞源路4号厂房1层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。