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龙图腾网获悉北京交通大学申请的专利一种预测卫星与地面节点可见关系与时长的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120017132B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510133365.X，技术领域涉及：H04B7/185；该发明授权一种预测卫星与地面节点可见关系与时长的方法是由冯博昊;王潇毅;张宏科;王惠之;孟恺;孙世博设计研发完成，并于2025-02-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种预测卫星与地面节点可见关系与时长的方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种预测卫星与地面节点可见关系与时长的方法。该方法首先根据卫星与地面节点运动模型以及相关星地可见约束条件构建出卫星与地面节点间的可见性函数；其次，根据卫星在轨运动的周期性规律及相关可见约束条件，为所构建的可见性函数构造所有零点的求解区间并求解零点。所构建可见性函数每个正区间的起始或终止零点即为该卫星与地面节点可见区间的起始或终止时刻，以此可快速计算出其间基于既定时间内的可见区间集合，从而实现高效、准确的卫星与地面节点可见区间求解。

本发明授权一种预测卫星与地面节点可见关系与时长的方法在权利要求书中公布了：1.一种预测卫星与地面节点可见关系与时长的方法，其特征在于，包括： 获取卫星和地面节点的运动模型，根据所述运动模型设置星地可见约束条件，构建卫星以及地面节点之间的可见性函数； 将判别卫星与地面节点可见区间的问题转化为寻找所述可见性函数多个零点的正区间问题； 根据卫星在轨运动的周期性规律以及星地可见约束条件，构造所述可见性函数的所有零点求解区间并求解零点，将所述可见性函数每个正区间的起始或终止零点确定为卫星与地面节点可见区间的起始或终止时刻，构造卫星与地面节点之间可见区间的集合； 获取卫星和地面节点的运动模型包括：确定卫星与地面节点之间的运动模型，该运动模型反映了卫星与地面节点物理运动特征随时间的变化规律； 不失一般性，假设一个卫星节点具有Ns∈N+N+表示正整数集合种运动特征，则该卫星节点的运动模型可表征为t∈R，R表示实数，其中反映了该卫星节点第i类运动特征随时间t变化的取值，为连续函数或分段连续函数； 不失一般性，假设一个地面节点具有Ng∈N+种运动特征，则该地面节点的运动模型可表征为t∈R；其中反映了该地面节点第i类运动特征随时间t变化的取值，为连续函数或分段连续函数； 所述运动特征包括卫星或地面节点位置信息等随时间变化的取值； 所述的根据所述运动模型设置星地可见约束条件，包括： 从卫星与地面节点集合中任意选取一卫星节点Sx,x∈{1,2,...,Nx},Nx∈N+和一地面节点Gy,y∈{1,2,...,Ny},Ny∈N+，记为构建该对卫星与地面节点之间的可见性关系表达式定义函数表征卫星与地面节点对在任意时刻t∈R是否可见的逻辑关系，其中T为逻辑真，F为逻辑假，若则表示在t时刻该卫星与地面节点对之间相互可见；若则表示在t时刻该卫星与地面节点对之间相互不可见；特别的，若对于某时间点t0，若其左右邻域内的取值相反，则令并称t0为的间断点，用于表示该卫星与地面节点对之间的可见性关系发生改变的时间点； 假设被分解为Nq∈N+个层面的可见约束条件且这些可见约束条件分别描述了该对卫星与地面节点联合运动模型在可见条件下所对应的变量取值是否超过其所能达到的极限值，将这些可见约束条件通过逻辑“与”运算得到该对卫星与地面节点在任意时刻的可见性关系结果，若该对卫星与地面节点能够满足所有可见约束条件，则该卫星与地面节点对在t时刻可见，即∧表示逻辑“与”运算；否则，若至少一个可见约束条件没有满足，则该卫星与地面节点对在t时刻不可见，即∨表示逻辑“或”运算。

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