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龙图腾网获悉威海北港电器有限公司申请的专利一种应用于劈木机的视觉精度定位系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119887923B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510018518.6，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权一种应用于劈木机的视觉精度定位系统是由于广池;黄缙培;于茗设计研发完成，并于2025-01-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种应用于劈木机的视觉精度定位系统在说明书摘要公布了：本发明属于视觉定位技术领域，具体是公开了一种应用于劈木机的视觉精度定位系统，系统包括：图像采集模块、木种识别模块、定位修正模块和推料劈柴模块。本方案通过计算局部质量指标获得局部质量指标图像，量化任一区域的图像质量，降低锯痕、裂纹和污垢等干扰特征的负面影响，提高劈木机作业的准确性，使深度学习模型更关注高质量区域，选择性忽略低质量区域，从而提升特征提取和木种识别的可靠性；根据木材种类，确定木材抗剪强度，使用线性回归模型获得全局抗剪强度图像，调节劈柴单元的切割角度，优化推料单元的推料速度，辅助劈木机降低能耗，节约成本。

本发明授权一种应用于劈木机的视觉精度定位系统在权利要求书中公布了：1.一种应用于劈木机的视觉精度定位系统，其特征在于，包括图像采集模块、木种识别模块、定位修正模块和推料劈柴模块； 所述图像采集模块，使用工业摄像头，获取木材横截面图像； 所述木种识别模块，采用木种识别方法，根据所述木材横截面图像，分析横截面纹理，对木材种类进行识别； 所述定位修正模块，采用定位修正方法，根据木材种类，确定木材的全局抗剪强度图像： 所述推料劈柴模块，包括劈柴单元和推料单元；所述推料劈柴模块根据全局抗剪强度图像，调节劈柴单元的切割角度，优化推料单元的推料速度； 所述木种识别方法，具体包括以下步骤： 步骤S1：横截面优化，用于提取局部结构； 步骤S2：质量评估，用于构建局部质量图； 步骤S3：种类输出，用于采用卷积神经网络识别木材种类，具体为，将局部质量图中的局部质量指标作为木材横截面图像的权重，将局部质量图作为额外的一条通道，嵌入到卷积神经网络中作为输入数据的木材横截面图像里，卷积神经网络输出木材种类； 所述定位修正方法，具体包括以下步骤： 步骤M1：确定抗剪强度，具体为，根据木材的种类，确定木材密度和初始抗剪强度； 步骤M2：确定内部结构，具体为，使用激光扫描仪获取木材表面点云数据，基于木材学知识，重建木材内部纹理结构； 步骤M3：确定刚度系数，具体为，利用应力波传播设备，测量应力波在木材的声波传播速度，计算木材刚度系数，所用公式如下： ； 式中，表示刚度系数，表示声波传播速度，表示所述木材密度； 步骤M4：刚度修正，用于利用线性回归模型修正初始抗剪强度，具体为，结疤的存在会影响木材的抗剪强度，采用计算机视觉技术，识别木材横截面图像中结疤的位置与形状，根据结疤的位置与形状调整木材横截面图像的权重，将所述结疤的位置与形状、所述初始抗剪强度和所述局部质量图作为额外的三条通道，嵌入到作为线性回归模型输入数据的木材内部纹理结构和木材横截面图像里，线性回归模型输出全局抗剪强度图像。

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