中国电子科技集团公司第十五研究所张志超获国家专利权
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龙图腾网获悉中国电子科技集团公司第十五研究所申请的专利一种基于海洋环境特征融合的舰船航迹预测方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119848456B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411920790.5,技术领域涉及:G06F18/20;该发明授权一种基于海洋环境特征融合的舰船航迹预测方法是由张志超;王立才;蒋丽婷;胡勋;罗琪彬设计研发完成,并于2024-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于海洋环境特征融合的舰船航迹预测方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种基于海洋环境特征融合的舰船航迹预测方法,包括:获取当前时刻的舰船动态序列数据、舰船位置序列数据和海洋环境信息,并输入至舰船轨迹预测模型中;对舰船动态和位置序列数据进行One‑hot编码,对海洋环境信息进行时空网格位置关联解码;对上述获得的舰船动态序列和舰船位置序列的One‑hot编码数据,以及海洋环境信息时空网格解码数据进行Encoder编码,获得舰船时序特征和海洋环境时序特征;对这两种时序特征进行跨模态对齐融合后进行Decoder解码,获得下一时刻的舰船动态信息和舰船位置信息并One‑hot解码后输出。该方法利用海洋环境信息补充舰船轨迹建模,提升了舰船轨迹预测模型的精准度。
本发明授权一种基于海洋环境特征融合的舰船航迹预测方法在权利要求书中公布了:1.一种基于海洋环境特征融合的舰船航迹预测方法,其特征在于,包括: 获取当前时刻的舰船动态序列数据和舰船位置序列数据; 基于所述舰船位置序列数据,获取海洋环境信息; 将所获取的舰船动态序列数据、舰船位置序列数据和海洋环境信息输入至基于海洋环境特征融合的舰船轨迹预测模型中; 在所述基于海洋环境特征融合的舰船轨迹预测模型中: 通过舰船序列信息One-hot编码模块,分别对所述舰船动态序列数据和舰船位置序列数据进行One-hot编码,获得对应的舰船动态序列One-hot编码数据和舰船位置序列One-hot编码数据; 通过海洋环境信息时空网格位置关联解码模块,基于所述舰船位置序列数据,对所述海洋环境信息进行解码处理,获得海洋环境信息时空网格解码数据; 通过N个Encoder编码模块,对所述舰船动态序列One-hot编码数据和所述舰船位置序列One-hot编码数据进行Encoder编码处理,获得舰船时序特征; 通过所述N个Encoder编码模块,对所述海洋环境信息时空网格解码数据进行Encoder编码处理,获得海洋环境时序特征; 通过跨模态对齐与融合模块,对所述舰船时序特征和所述海洋环境时序特征进行跨模态对齐与融合处理,获得基于海洋环境特征融合的舰船时序特征; 通过N个Decoder解码模块,结合舰船信息输出序列,对所述基于海洋环境特征融合的舰船时序特征进行Decoder解码处理,获得预测到的下一时刻的舰船动态信息和舰船位置信息; 通过舰船序列信息One-hot解码模块,对预测到的下一时刻的舰船动态信息和舰船位置信息进行One-hot解码处理后输出。
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