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龙图腾网获悉大连理工大学申请的专利一种永磁联轴器低扭转刚度设计及计算方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119692057B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411914106.2，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权一种永磁联轴器低扭转刚度设计及计算方法是由周孟德;段双乐;程习康;罗唯奇;姜泓任;赵治华;丛雪峰;李阳阳;刘巍设计研发完成，并于2024-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种永磁联轴器低扭转刚度设计及计算方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种永磁联轴器低扭转刚度设计及计算方法。该方法通过低扭转刚度结构设计，可有效降低驱动端到负载端振动的传递，提高轴系零部件的使用寿命及传动的可靠性，具有较高的实际应用价值；此外，根据筒式永磁联轴器的磁路形成特点，基于等效磁路法构建筒式永磁联轴器的等效磁路，通过求解磁路对筒式永磁联轴器的转矩及刚度解析式进行推导，无需进行耗时长、计算复杂的有限元计算，便可对启动阶段筒式永磁联轴器的转矩及扭转刚度进行定量分析，可为筒式永磁联轴器的设计初期、扭转刚度预测和减隔振效果评估等提供重要的技术支撑，在实际工程应用中具有操作简单、适应性强、计算耗时短等优点，是具有工程实际应用价值的计算方法。

本发明授权一种永磁联轴器低扭转刚度设计及计算方法在权利要求书中公布了：1.一种永磁联轴器低扭转刚度设计及计算方法，其特征在于，步骤如下： 第一步、确定筒式永磁联轴器关键结构参数： 假设外转子背铁1和内转子背铁5厚度足够，漏磁忽略不计；确定筒式永磁联轴器的关键结构参数；其中，外转子永磁体2和内转子永磁体3厚度均为h1、长度均为l、矫顽力均为Hc、磁极对数为p；外转子永磁体2外半径为R1，内转子永磁体3外半径为R2，外转子背铁1和内转子背铁5厚度均为h2，高磁导隔板4的圆心角为α0，内外转子间气隙厚度为ag，且外转子永磁体2和内转子永磁体3沿圆周方向均匀分布，N极、S极均匀交替排布，带载启动阶段内外转子沿轴线相对偏转角度为θ； 第二步、基于等效磁路法构建任意相邻两对磁极的等效磁路： 根据结构对称性，选取任意相邻两对磁极构建筒式永磁联轴器的等效磁路，并作出如下假设：①磁路分若干段，每段都有相同的截面积和相同的磁介质；②各段磁路中磁场强度处处相同，方向与磁路路径一致；③磁路各截面上，磁通均匀分布；④忽略气隙等处的漏磁，假设磁路为理想磁路，不考虑饱和，将铁磁材料的磁导率设定为常值； 第三步、根据各磁阻串并联关系，计算得到磁路中各处磁阻、磁通量： 首先，计算外转子永磁体2的磁阻及磁通量，公式如下： 式中，Rpm1为外转子永磁体磁阻，H-1；μ0为真空磁导率，且μ0＝4π×10-7Hm；μpm为永磁体相对磁导率，且μpm＝1.05；Φpm1为外转子永磁体磁通量，Wb； 其次，计算内转子永磁体3的磁阻及磁通量，公式如下： 式中，Rpm2为内转子永磁体磁阻，H-1；Φpm2为内转子永磁体磁通量，Wb； 然后，计算高磁导隔板4的磁阻，公式如下： 式中，Ry为高磁导隔板磁阻，H-1；μiron为隔板相对磁导率，且μiron＝4000； 最后，计算气隙处的磁阻及磁通量，公式如下： 式中，Aθ为内外转子间气隙的磁通等效面积，m2；Rg为气隙磁阻，H-1；μair为空气相对磁导率，且μair＝1；R为Ry和Rpm2的并联磁阻，H-1；Φg为相邻两对磁极气隙处的磁通量，Wb；Kf为背铁磁阻效应系数，一般取1～1.2，在此取1.1；KI为漏磁系数，不考虑漏磁影响，在此取1； 第四步、依据电磁场理论，计算相邻两对磁极气隙处总磁能，并结合虚功原理，修正后得到筒式永磁联轴器转矩解析式，求导后得到扭转刚度解析式首先，按照电磁场理论计算相邻两对磁极气隙处总磁能，公式如下： 式中，Wg为相邻两对磁极气隙处总磁能，J；Λg为相邻两对磁极气隙处磁导，H； 然后，结合虚功原理，计算筒式永磁联轴器转矩，公式如下： 式中，Tθ为筒式永磁联轴器的转矩，N·m；dWg、dθ分别为Wg、θ对应的微分；最后，对筒式永磁联轴器转矩解析式进行求导，计算扭转刚度，公式如下： 式中，Kθ为筒式永磁联轴器的扭转刚度，N·mdeg；dTθ为Tθ的微分； 第五步、代入偏转角数值，对筒式永磁联轴器转矩及扭转刚度进行计算： 将筒式永磁联轴器带载启动阶段内外转子沿轴线相对偏转角度θ，分别代入Tθ和Kθ解析式，得筒式永磁联轴器启动工况阶段下的转矩T及扭转刚度K，至此计算完成。

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