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龙图腾网获悉无锡市钻通工程机械有限公司申请的专利一种高精度导向双臂斜井钻机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119711928B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411912459.9，技术领域涉及：E21B7/02；该发明授权一种高精度导向双臂斜井钻机是由徐彬彬;俞超;沈晓慧;徐松设计研发完成，并于2024-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高精度导向双臂斜井钻机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种高精度导向双臂斜井钻机，涉及斜井施工技术领域，包括大动力头、小动力头、钻架、机械手、夹持器、行走架以及钻杆，最下端钻杆内设有激光发射器，通过激光直线传播原理进行激光导向，通过接收器成像来控制其精度，大幅度提高了导孔的精度和效率，同时不需要螺杆马达，激光发射器紧挨着前面的三牙轮钻头，不存在滞后问题，所以精度更高；采用油缸直驱的传动方式，克服了传统钻机不能提供下压载荷的弊端；采用双动力头驱动的方式，外钻杆造斜，内钻杆直接驱动前端的三牙轮钻头，进行破岩，由内钻杆直接通过机械传动驱动，效率更高；机械手具有多个维度和方向的调节角度，从而满足了15‑90°入射角的安装需求。

本发明授权一种高精度导向双臂斜井钻机在权利要求书中公布了：1.一种高精度导向双臂斜井钻机，其特征在于：包括钻井机构（1）、用于驱动钻井机构（1）移动至钻井处的履带底盘（2）、用于将钻井机构（1）固定于钻井处的地锚板（3）、用于调节钻井机构（1）倾斜角度的钻架（4）、用于将钻杆（91）放至钻井机构（1）中的机械手（5）、用于安装拆卸钻杆（91）的夹持器（6）以及用于向钻机提供动力的动力站（7）；钻架（4）上沿自身长度方向滑移连接有行走架（8），钻井机构（1）安装于行走架（8）上； 钻井机构（1）包括沿行走架（8）长度方向间隔设置的大动力头（11）和小动力头（12），且大动力头（11）位于小动力头（12）下方，大动力头（11）包括固定于行走架（8）上的第一箱体（111）、与钻杆（91）连接的外杆（112）以及驱动外杆（112）转动的第一液压马达（113）；小动力头（12）包括第二箱体（121）、与钻杆（91）连接的内杆（122）以及驱动内杆（122）转动的第二液压马达（123），内杆（122）与外杆（112）同轴设置，且内杆（122）穿过外杆（112）内部； 外杆（112）下端连接有用于钻进和造斜的导向装置（9），导向装置（9）包括沿外杆（112）长度方向依次同轴连接的若干钻杆（91），钻杆（91）包括外钻杆（911）以及同轴设于外钻杆（911）内的内钻杆（912），外钻杆（911）分别与上下相邻钻杆（91）上的外钻杆（911）连接，内钻杆（912）分别与上下相邻钻杆（91）上的内钻杆（912）连接；其中最上端的外钻杆（911）和内钻杆（912）分别同轴连接于外杆（112）和内杆（122）的下端，最下端内钻杆（912）同轴连接有三牙轮钻头（92），且最下端内钻杆（912）内部同轴开设有激光通道（93），激光通道（93）背离三牙轮钻头（92）设有用于激光导向的激光发射器（94）。

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