买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉大连科润重工起重机有限公司申请的专利一种工业轨道车辆的防啃轨方法及防啃轨系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119527056B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411906187.1，技术领域涉及：B60L15/20；该发明授权一种工业轨道车辆的防啃轨方法及防啃轨系统是由吴志国;刁晓峰;门吉芳;陈寿文;戴清琦;王司枰;王潮亮;孙傲设计研发完成，并于2024-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种工业轨道车辆的防啃轨方法及防啃轨系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种工业轨道车辆的防啃轨方法，涉及轨道车辆技术领域，包括以下步骤：步骤一、实时获取工业轨道车辆与轨道之间的周边距离和工业轨道车辆的位置；其中周边距离包括左前距离L1、右前距离L2、左后距离L3和右后距离L4；步骤二、对实时获取的周边距离进行处理，得到实时啃轨反馈值；步骤三、基于实时啃轨反馈值获取实时比例积分输出值；步骤四、基于实时比例积分输出值对工业轨道车辆运行状态进行调整；通过本方法极大防止啃轨现象，降低车轮与轨道的磨损，提高轨道车辆的运行稳定性和安全性，且调整精度高，反馈的及时性更高，响应时间更短。

本发明授权一种工业轨道车辆的防啃轨方法及防啃轨系统在权利要求书中公布了：1.一种工业轨道车辆的防啃轨方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤一、实时获取工业轨道车辆与轨道之间的周边距离和工业轨道车辆的位置；其中周边距离包括左前距离L1、右前距离L2、左后距离L3和右后距离L4； 步骤二、对实时获取的周边距离进行处理，得到实时啃轨反馈值； 步骤三、基于实时啃轨反馈值获取实时比例积分输出值； 步骤四、基于实时比例积分输出值对工业轨道车辆运行状态进行调整； 所述基于实时啃轨反馈值获取实时比例积分输出值，包括 提取实时啃轨反馈值中行进方向两侧前轮的实时啃轨反馈值； 通过实时比例积分输出值计算公式计算实时比例积分输出值UT； 其中Kp为比例系数，Ki为积分系数；t=0为工业轨道车辆运行的初始时刻；T为当前时刻；ET为当前时刻行进方向两侧前轮的实时啃轨反馈值之和；Et为行进方向两侧前轮的实时啃轨反馈值之和并按照时间顺序拟合成的曲线； 所述基于实时比例积分输出值对工业轨道车辆运行状态进行调整，包括： 提取工业轨道车辆驱动装置驱动电动机的驱动模式： 若工业轨道车辆驱动装置为双变频器驱动两侧电动机时； 将U（T）值与0进行比较；UT≥0时，调节右侧变频器，增加右侧变频器频率，且增加量为UT，UT＜0时，调节左侧变频器，增加左侧变频器频率，且增加量为-UT； 若工业轨道车辆驱动装置为切电阻或调压装置驱动两侧电动机时； 通过U1T和U2T对两侧电动机进行串级调节；左侧电动机工作频率调节量为U1T，右侧电动机工作频率调节量为U2T；其中U1T为采用实时比例积分输出值计算公式得到的实时比例积分输出值，U2T为将U1T再次代入实时比例积分输出值计算公式中得到的第二次实时比例积分输出值； 所述比例系数Kp的获取方法为： 设置第一比例系数Kp1，判断同一位置且车辆行驶为同一方向发生啃轨次数是否大于1；是，通过计算增益系数与第一比例系数的乘积得到第二比例系数Kp2，并将第二比例系数Kp2的值赋予比例系数Kp；否，将第一比例系数Kp1值赋予比例系数Kp。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人大连科润重工起重机有限公司，其通讯地址为：116000 辽宁省大连市高新技术产业园区七贤岭亿阳路6号B座25层B2502、B2503、B2504-1室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。