四川国创新视超高清视频科技有限公司吴成志获国家专利权
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龙图腾网获悉四川国创新视超高清视频科技有限公司申请的专利一种极低照度下的超高清远距离全彩成像方法及其模组获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119767153B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411890928.1,技术领域涉及:H04N23/76;该发明授权一种极低照度下的超高清远距离全彩成像方法及其模组是由吴成志;刘征;李子清;王玮;郑慧明;赵周丽设计研发完成,并于2024-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种极低照度下的超高清远距离全彩成像方法及其模组在说明书摘要公布了:本发明提供一种极低照度下的超高清远距离全彩成像方法及其模组,涉及图像处理技术领域,包括针对同一场景进行短曝光拍摄,同步获取多个可见光帧与多个红外帧并进行图像配准;基于所述多个红外帧对相应的所述多个可见光帧进行亮度增强,并利用自适应加权融合算法对亮度增强后的所述多个可见光帧进行合成,生成长曝光等效单帧图像;对所述长曝光等效单帧图像和所述多个红外帧进行降噪处理;将降噪处理后的所述长曝光等效单帧图像和所述多个红外帧输入预训练的颜色推导模型中进行颜色重建,生成用于构建全彩图像的色彩信息矩阵;基于所述色彩信息矩阵,对所述长曝光等效单帧图像进行色彩映射与着色,生成最终的全彩图像。
本发明授权一种极低照度下的超高清远距离全彩成像方法及其模组在权利要求书中公布了:1.一种极低照度下的超高清远距离全彩成像方法,其特征在于,所述方法包括以下步骤: 针对同一场景进行短曝光拍摄,同步获取多个可见光帧与多个红外帧并进行图像配准,其中所述多个可见光帧通过配置的可见光摄像头捕捉,所述多个红外帧通过配置的红外传感器捕捉; 基于所述多个红外帧对相应的所述多个可见光帧进行亮度增强,并利用自适应加权融合算法对亮度增强后的所述多个可见光帧进行合成,生成长曝光等效单帧图像,具体包括: 基于所述多个红外帧中的亮度分布,识别出场景中的高亮度区域和低亮度区域,并依据所述多个红外帧提供的热辐射强度对相应的可见光帧中的低亮度区域进行亮度提升; 对于每一组配准后且经过亮度提升的可见光帧,计算每个像素点周围的局部对比度和亮度值; 根据每个像素点的局部对比度和亮度值,动态调整不同帧之间的权重,其中所述权重的调整是依据预设的动态权重函数完成的,其中所述动态权重函数用于根据每个像素点的局部对比度和亮度值来决定其在所述长曝光等效单帧图像中所贡献的权重,具体的,所述动态权重函数的数学表达式为: 其中,表示帧的索引,表示可见光帧的数量,表示结合局部对比度和亮度值的综合函数; 其中,综合函数的数学表达式为: 其中,表示小正数,表示控制对比度影响程度的参数,表示控制亮度值影响程度的参数,表示期望的平均亮度值; 使用计算出的权重,对所有可见光帧进行加权平均,生成长曝光等效单帧图像; 对所述长曝光等效单帧图像和所述多个红外帧进行降噪处理; 将降噪处理后的所述长曝光等效单帧图像和所述多个红外帧输入预训练的颜色推导模型中进行颜色重建,生成用于构建全彩图像的色彩信息矩阵,其中所述颜色推导模型为经过极低照度场景下包含可见光图像和红外图像对的样本数据训练得来的深度学习模型; 基于所述色彩信息矩阵,对所述长曝光等效单帧图像进行色彩映射与着色,生成最终的全彩图像。
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