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龙图腾网获悉中国人民解放军总医院第四医学中心申请的专利一种用于上肢康复训练的融合反馈处理装置和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119680177B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411860742.1，技术领域涉及：A63B71/06；该发明授权一种用于上肢康复训练的融合反馈处理装置和方法是由李晓;李佳航;石秀秀;冯鹏鹏;王桂杉;周莹设计研发完成，并于2024-12-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于上肢康复训练的融合反馈处理装置和方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于上肢康复训练的融合反馈处理装置和方法，所属装置包括：虚拟现实显示模块、运动轨迹采集模块、评估分析模块、反馈处理模块、上肢康复训练模块、人体信息采集模块；所述虚拟现实显示模块，用于向用户显示上肢康复训练的场景信息；所述运动轨迹采集模块，用于采集得到用户在利用上肢康复训练模块进行上肢康复训练时的上肢运动轨迹信息集合；所述评估分析模块，用于对所述上肢运动轨迹信息集合和标准运动轨迹信息进行评估判别处理，得到评估分析结果；所述反馈处理模块，用于进行融合反馈计算处理，得到融合反馈输出值集合；所述人体信息采集模块，用于采集得到人体参数信息集合。

本发明授权一种用于上肢康复训练的融合反馈处理装置和方法在权利要求书中公布了：1.一种用于上肢康复训练的融合反馈处理装置，其特征在于，包括：虚拟现实显示模块、运动轨迹采集模块、评估分析模块、反馈处理模块、上肢康复训练模块、人体信息采集模块； 所述虚拟现实显示模块，用于向用户显示上肢康复训练的场景信息； 所述运动轨迹采集模块，用于采集得到用户在利用上肢康复训练模块进行上肢康复训练时的上肢运动轨迹信息集合； 所述评估分析模块，与所述运动轨迹采集模块连接，用于对所述上肢运动轨迹信息集合和标准运动轨迹信息进行评估判别处理，得到评估分析结果； 所述反馈处理模块，与所述人体信息采集模块、评估分析模块和上肢康复训练模块连接，用于对力量值序列、人体参数信息集合和所述评估分析结果进行融合反馈计算处理，得到融合反馈输出值集合；所述融合反馈输出值集合，包括用于调整上肢康复训练模块在用户进行上肢康复训练时对用户作用力的力反馈值和用于调整上肢康复训练模块在用户进行上肢康复训练时对用户触觉刺激量的触觉反馈值；所述力量值序列，是利用上肢康复训练模块采集得到； 所述人体信息采集模块，用于采集得到用户在利用上肢康复训练模块进行上肢康复训练时的人体参数信息集合； 所述对所述上肢运动轨迹信息集合和标准运动轨迹信息进行评估判别处理，得到评估分析结果，包括： 利用所述上肢运动轨迹信息集合，构建得到运动轨迹矩阵；所述运动轨迹矩阵的行向量，为上肢运动轨迹信息序列； 以所述标准运动轨迹信息为行向量，对所述行向量按照列方向进行复制，得到标准运动矩阵；所述标准运动矩阵的维度，与所述运动轨迹矩阵的维度相同； 对所述运动轨迹矩阵和标准运动矩阵进行相减，得到差异矩阵； 对所述差异矩阵进行评估计算处理，得到评估分析结果； 所述评估计算处理的表达式为： 其中，h为评估分析结果值，Aij为标准运动矩阵的第i行、第j列的元素，Bij为运动轨迹矩阵的第i行、第j列的元素，为标准运动矩阵的第i行的均值，M和N分别为运动轨迹矩阵的行维度和列维度。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国人民解放军总医院第四医学中心，其通讯地址为：100048 北京市海淀区阜成路51号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。