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龙图腾网获悉天津科利尔环境信息技术有限公司;交通运输部北海航海保障中心烟台通信中心申请的专利应用于船舶的碍航物瞭望系统及方法、电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119551162B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411803981.3，技术领域涉及：B63B79/20；该发明授权应用于船舶的碍航物瞭望系统及方法、电子设备是由姜杰;李巍;宋豪楠;温嘉浩;刘国林;许凤至;潘容豪;杨帆;胡婉玉;高银鑫;孙鹏;廉情情;王克红;田宝伟;李飞;汤云峰;汤云帆设计研发完成，并于2024-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本应用于船舶的碍航物瞭望系统及方法、电子设备在说明书摘要公布了：本发明涉及船舶领域，提供一种应用于船舶的碍航物瞭望系统及方法、电子设备，其中系统包括船载系统和岸基系统；船载系统包括：信息获取单元，用于获取船舶的环境信息；碍航物识别单元，用于基于碍航物识别模型对环境信息进行识别，并得到识别结果，碍航物识别模型由岸基系统预先训练得到；预警单元，用于基于识别结果进行预警；岸基系统用于获取船舶的环境信息，并基于环境信息对碍航物识别模型进行训练更新。用以解决相关技术中的碍航物识别方法不能精准识别海面上的碍航物，船舶航行的安全性不能得到保障的缺陷，本申请的方案中可以基于预先训练得到的识别模型对海面上的碍航物进行识别，可以有效提高船舶航行的安全性。

本发明授权应用于船舶的碍航物瞭望系统及方法、电子设备在权利要求书中公布了：1.应用于船舶的碍航物瞭望系统，其特征在于，包括设置于船舶的船载系统和设置于岸基的岸基系统，所述船载系统和所述岸基系统无线连接； 所述船载系统包括： 信息获取单元，用于获取船舶的环境信息，所述环境信息表征船舶前进方向的周边环境； 碍航物识别单元，用于基于碍航物识别模型对所述环境信息进行识别，并得到识别结果，所述碍航物识别模型由所述岸基系统预先训练得到； 预警单元，用于基于所述识别结果进行预警； 所述岸基系统用于获取船舶的环境信息，并基于所述环境信息对所述碍航物识别模型进行训练更新； 所述岸基系统与所述船载系统通信连接，所述船载系统设置于对应的船舶中； 所述船载系统用于将对应船舶的环境信息发送至所述岸基系统，所述岸基系统用于基于所述船载系统获取的对应船舶的环境信息对碍航物识别标准模型进行训练，所述碍航物识别标准模型存储于所述岸基系统中； 所述岸基系统还用于按照预设的更新规则基于训练后的碍航物识别标准模型对所述船载系统的碍航物识别模型进行更新； 所述预设的更新规则包括每隔设定时间对船载系统的碍航物识别模型进行更新； 岸基系统连接有多个船载系统，随着船载系统在船舶中的实际工作过程，每一艘装载有船载系统的船舶获取到大量的含有海面上的碍航物的训练集数据，同时，所有的船舶获取到的训练集数据发送给岸基系统，岸基系统再基于训练集，对碍航物识别标准模型进行不断的训练和更新，岸基系统对碍航物识别标准模型进行训练更新，还基于更新后的碍航物识别标准模型对岸基系统连接的所有船舶中的船载系统中的碍航物识别模型进行更新。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人天津科利尔环境信息技术有限公司;交通运输部北海航海保障中心烟台通信中心，其通讯地址为：300480 天津市滨海新区中新天津生态城动漫中路334号创展大厦第B座3层312、313单元(天津信至和商务秘书有限公司托管第084号)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。