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龙图腾网获悉长沙航空职业技术学院(空军航空维修技术学院)申请的专利非侵入式永磁同步伺服电机轴承故障在线诊断方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119394651B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411670683.1，技术领域涉及：G01M13/04；该发明授权非侵入式永磁同步伺服电机轴承故障在线诊断方法及系统是由包攀峰;黄旭;朱悦;沈宇峰;欧佳顺设计研发完成，并于2024-11-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本非侵入式永磁同步伺服电机轴承故障在线诊断方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种非侵入式永磁同步伺服电机轴承故障在线诊断方法及系统，包括：在调谐阶段，注入啁啾电流信号，结合转速反馈信号计算频响函数，根据频响函数确定共振频率；根据电机轴承尺寸参数计算理论特征阶次；在电机运行阶段，采集电机转速信号并根据理论特征阶次确定理论特征频率；根据共振频率和理论特征频率确定最佳共振解调频段，根据最佳共振解调频段对电机转速信号进行带通滤波；通过正交解调算法在线计算滤波后信号的包络信号，FFT分析得到包络信号的频谱，将包络信号的频谱与理论特征频率所对应幅值进行阈值比较，完成故障诊断结果判定。本发明实现了在低性能芯片资源条件下进行永磁同步伺服电机轴承故障在线诊断的问题。

本发明授权非侵入式永磁同步伺服电机轴承故障在线诊断方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种非侵入式永磁同步伺服电机轴承故障在线诊断方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、调谐阶段配置诊断算法的计算参数： S11、在变频器调谐阶段，利用变频器向电机交轴注入啁啾电流信号，结合转速反馈信号计算频响函数，根据所述频响函数确定共振频率； S12、根据电机轴承尺寸参数计算故障理论特征阶次； S13、将所述共振频率和所述故障理论特征阶次记录在驱动器内； S2、运行阶段在线运行诊断算法： S21、在电机正常运行阶段，采集电机转速信号，并根据所述故障理论特征阶次确定故障理论特征频率； S22、根据所述共振频率和所述故障理论特征频率确定最佳共振解调频段，根据所述最佳共振解调频段对所述电机转速信号进行带通滤波得到滤波后的转速信号，通过正交解调算法在线计算所述滤波后的转速信号的包络信号； S23、将所述包络信号通过傅里叶变换分析得到所述包络信号的频谱； S24、将所述包络信号的频谱与所述故障理论特征频率所对应的幅值进行阈值比较，实现故障诊断结果判定。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人长沙航空职业技术学院(空军航空维修技术学院)，其通讯地址为：410000 湖南省长沙市雨花区跳马镇新田村；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。