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龙图腾网获悉哈尔滨市中北铁塔制造有限公司申请的专利一种用于铁塔钢结构的焊接机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119216903B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411663749.4，技术领域涉及：B23K37/00；该发明授权一种用于铁塔钢结构的焊接机器人是由陈振林;张加亮设计研发完成，并于2024-11-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于铁塔钢结构的焊接机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及铁塔焊接技术领域，公开了一种用于铁塔钢结构的焊接机器人，包括：焊接机器人本体，焊接机器人本体行走于焊接轨道上，焊接机器人本体的执行端连接有焊枪；焊接平台，焊接平台设置于焊接轨道一侧，用于承载角钢塔脚；姿态调整单元，姿态调整单元与焊接平台连接，用于对焊接平台翻转和旋转；图像采集单元，图像采集单元设置于角钢塔脚上方，用于采集角钢塔脚的图像，控制器依据采集的图像控制姿态调整单元动作。本发明将焊接平台进行翻转和旋转，焊接平台和焊接机器人本体协同配合，使焊枪正对角钢塔脚焊接位置，有效解决角钢塔脚形状不规则，焊接难度大的问题；依据图像采集结果，对姿态调节过程的偏差做出补偿，进提高焊接准确性。

本发明授权一种用于铁塔钢结构的焊接机器人在权利要求书中公布了：1.一种用于铁塔钢结构的焊接机器人，其特征在于，包括： 焊接机器人本体1，焊接机器人本体1行走于焊接轨道2上，焊接机器人本体1的执行端连接有焊枪3； 焊接平台4，焊接平台4设置于焊接轨道2一侧，用于承载角钢塔脚5； 姿态调整单元，姿态调整单元与焊接平台4连接，用于对焊接平台4翻转和旋转； 图像采集单元，图像采集单元设置于角钢塔脚5上方，用于采集角钢塔脚5的图像，控制器依据采集的图像控制姿态调整单元动作； 姿态调整单元包括翻转组件和旋转组件，旋转组件包括： 旋转底座15，旋转底座15连接于翻转架12中心，翻转架12内设置有旋转电机；焊接平台4通过第二转轴17转动连接于旋转底座15上方，第二转轴17通过离合机构与旋转电机输出轴连接，焊接平台4上设置有用于固定角钢塔脚5的夹持机构；旋转底座15上转动设置有喷管21，喷管21底端通过管路23与气源设备连接，喷管21的出风端连接有喷头22，喷管21设置于焊接平台4外侧，且喷头22向焊接平台4喷吹气流； 旋转底座15上设置有气吹旋转单元，气吹旋转单元包括： 齿环24，齿环24转动连接于旋转底座15的腔体内，齿环24同心设置于喷管21外侧，齿环24外环端均匀连接有卡齿；齿环24外侧啮合连接有齿板组件，齿板组件包括：第一扇形板28和第二扇形板29，第一扇形板28设置为扇形齿板，第一扇形板28与齿环24啮合连接，第二扇形板29设置于第一扇形板28远离齿环24的一端，第一扇形板28和第二扇形板29连接处设置有转轴，且转轴与旋转底座15转动连接，第二扇形板29延伸至焊接平台4下方； 插接座25，插接座25连接于齿环24内环端，且插接座25顶端连接有插接柱，插接座25具有磁性； 插接套26，插接套26连接于喷管21外壁，插接柱安装于插接套26内； 环形槽31，环形槽31设置于旋转底座15顶端，且环形槽31与焊接平台4同心设置，第二扇形板29延伸至环形槽31内； 拨块32，拨块32连接于焊接平台4底端，且拨块32滑动连接于环形槽31内； 导风片组，多个导风片组均匀连接于焊接平台4上，每个导风片组包括两个对称设置的导风片33，导风片33的边缘卷曲设置，每组的两个导风片33的倾斜方向相反； 环形导风罩34，环形导风罩34连接于旋转底座15上，且同心设置于焊接平台4外侧，环形导风罩34靠近喷管21位置处设置有缺口；环形导风罩34与焊接平台4之间密封设置，环形导风罩34顶端连接有环形喷管35，且环形喷管35与气源设备连接。

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