石家庄铁道大学彭鹤飞获国家专利权
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龙图腾网获悉石家庄铁道大学申请的专利一种电气自动化控制柜状态巡检机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223141373U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422778661.9，技术领域涉及：H02B3/00；该实用新型一种电气自动化控制柜状态巡检机器人是由彭鹤飞;李佰林;高一然设计研发完成，并于2024-11-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种电气自动化控制柜状态巡检机器人在说明书摘要公布了：本实用新型属于巡检机器人技术领域，且公开了一种电气自动化控制柜状态巡检机器人，包括巡检小车，所述巡检小车上安装有升降组件，所述升降组件的顶端面固定连接有安装台，所述安装台顶部安装有红外热成像摄像机，所述巡检小车的两侧安装有清理组件，所述清理组件包括固定在巡检小车上的固定壳，结合了摄像头的图像采集功能和温度传感器的温度检测功能的红外热成像摄像机可以检测电力设备的发热情况，及时发现潜在的故障隐患，并控制高度以扩大监测范围，采用清理刷清理行走轮上附着的异物，避免行走轮上附着的异物影响巡检机器人的行走以及造成更多的能源损耗，有利于巡检机器人的巡检工作。
本实用新型一种电气自动化控制柜状态巡检机器人在权利要求书中公布了：1.一种电气自动化控制柜状态巡检机器人，包括巡检小车1，其特征在于：所述巡检小车1上安装有升降组件2，所述升降组件2的顶端面固定连接有安装台3，所述安装台3顶部安装有红外热成像摄像机4，所述巡检小车1的两侧安装有清理组件5； 所述清理组件5包括固定在巡检小车1上的固定壳501，所述固定壳501一端安装有第一电机502，所述第一电机502的输出端连接有丝杆503，所述丝杆503上刻画有对称设置的螺纹方向相反的螺纹，所述丝杆503螺纹连接有两个对称设置的移动方向相反的螺母504，所述螺母504固定连接有L型板505，所述L型板505上安装有第二电机506，所述第二电机506通过电机轴连接有清理刷507。
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