中国航空工业集团公司金城南京机电液压工程研究中心吉孟宇获国家专利权
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龙图腾网获悉中国航空工业集团公司金城南京机电液压工程研究中心申请的专利一种航空飞行器油箱油量监测方法和油量监测系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119290107B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411612491.5,技术领域涉及:G01F23/00;该发明授权一种航空飞行器油箱油量监测方法和油量监测系统是由吉孟宇;姚叶明;朱虹宇;常诚;郭文军;王小平设计研发完成,并于2024-11-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种航空飞行器油箱油量监测方法和油量监测系统在说明书摘要公布了:本申请提供一种航空飞行器油箱油量监测方法和油量监测系统。本申请提供的航空飞行器油箱油量监测方法,应用于油量监测系统,所述方法通过视觉传感器采集液面图像,同时融合待测油箱的实时振动信号与二维倾角信息,进而基于预先训练好的油量预测模型对所采集的液面照片、实时振动信号、二维倾角信息进行自适应特征提取与融合,以更全面地捕捉待测油箱的状态变化,最终实现对振动干扰与非平稳飞行工况下待测油箱剩余油量的实时测量,能够有效实现对飞行抖动状态下待测油箱剩余油量的高精度测量。此外,多信息融合还可以提供模型的抗干扰能力,使其能够适应不同飞行姿态与工况,提高适应性,鲁棒性强,并保证实时预测的准确性。
本发明授权一种航空飞行器油箱油量监测方法和油量监测系统在权利要求书中公布了:1.一种航空飞行器油箱油量监测方法,其特征在于,所述航空飞行器油箱油量监测方法应用于油量监测系统,所述油量监测系统包括视觉传感器、振动传感器、二维倾角传感器、以及与所述视觉传感器、所述振动传感器和所述二维倾角传感器电连接的处理器;所述视觉传感器设置在待测油箱的斜上方,所述振动传感器和所述二维倾角传感器设置在所述待测油箱的顶部或底部;所述方法包括: 所述视觉传感器采集所述待测油箱的液面图像,所述振动传感器采集所述待测油箱的振动信号,所述二维倾角传感器采集所述待测油箱的二维倾角信息;其中,振动信号是一个时间序列信号,其可以记录振动幅度随时间变化的过程;二维倾角信息指的是待测油箱绕俯仰轴和滚转轴的倾角; 所述处理器将所述液面图像、所述振动信号和所述二维倾角信息输入到预先训练好的油量预测模型,以利用所述油量预测模型对所述液面图像进行特征提取,得到第一高维特征,并利用所述油量预测模型对所述振动信号进行特征提取,得到第二高维特征;其中,所述第一高维特征关注油液与壁面接触的目标区域的纹理特征; 所述处理器利用所述油量预测模型融合所述第一高维特征、所述第二高维特征和所述二维倾角信息,得到全局特征; 所述处理器基于所述全局特征,利用所述油量预测模型预测所述待测油箱当前的油量; 其中,所述油量预测模型的训练过程,包括: 采集所述待测油箱在航空飞行器典型飞行状态下的多组数据; 构建初始模型;其中,所述初始模型包括第一特征提取网络、第二特征提取网络和特征融合网络; 利用所述多组数据训练所述初始模型,得到训练好的油量预测模型; 在训练好所述初始模型后,使用梯度加权类激活映射Grad-CAM可视化工具评估所述第一特征提取网络中的每层卷积层提取到的特征与所述目标区域的纹理特征之间的相关性,得到评估结果; 根据所述评估结果动态调整所述训练好的油量预测模型,以保留对提取所述目标区域的纹理特征有效的卷积层,删除对提取所述目标区域的纹理特征不必要的卷积层; 重新训练调整后的模型,并再次执行使用梯度加权类激活映射Grad-CAM可视化工具评估所述第一特征提取网络中的每层卷积层提取到的特征与所述目标区域的纹理特征之间的相关性的步骤,直至训练好的模型能够有效提取所述目标区域的纹理特征。
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