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龙图腾网获悉威海御智技术服务有限公司申请的专利一种基于虚拟现实的康复系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119446413B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411603342.2，技术领域涉及：G16H20/30；该发明授权一种基于虚拟现实的康复系统及方法是由刘华杰;孔英明;王长旭设计研发完成，并于2024-11-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于虚拟现实的康复系统及方法在说明书摘要公布了：本申请提供了一种基于虚拟现实的康复系统及方法，基于双向关联规则对患者的模拟姿态和实际姿态进行姿态节点识别，进而确定患者在虚拟现实交互行为中的交互标识；从康复训练的肌电信号中提取目标患者和其他患者在虚拟现实交互中应激行为的行为特征，对所有的行为特征进行置信关联，得到应激行为的关联状态量；通过交互标识和关联状态量确定目标患者与其他患者康复训练中虚拟现实交互的交互响应的差异度；依据该交互响应的差异度和目标患者当前的康复指数预测生成虚拟现实设备的执行指令，进而由虚拟现实设备执行该执行指令进行康复动作引导。采用本申请的方案，可实现康复训练中个体化引导需求的动态适应调节，从而提高康复训练强度的适应性。

本发明授权一种基于虚拟现实的康复系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于虚拟现实的康复训练方法，其特征在于，包括下述步骤： 从虚拟现实设备中采集所有患者在康复训练中的模拟姿态和实际姿态； 基于双向关联规则对每个患者的模拟姿态和实际姿态进行姿态节点识别，进而确定所述每个患者在虚拟现实交互行为中的交互标识； 检测目标患者和其他患者在康复训练中的肌电信号，进而提取目标患者和其他患者在虚拟现实交互中应激行为的行为特征，对所有应激行为的行为特征进行置信关联，得到目标患者与其他患者在康复训练中应激行为的关联状态量； 通过所有的交互标识和所述关联状态量将目标患者与其他患者的康复训练行为进行行为模式匹配，得到目标患者与其他患者在康复训练中虚拟现实交互的交互响应的差异度； 在目标患者使用虚拟现实设备进行康复训练时，基于目标患者当前的康复指数和所述交互响应的差异度预测生成虚拟现实设备的执行指令，进而由虚拟现实设备执行所述执行指令进行康复动作引导； 其中，交互响应的差异度是衡量目标患者在康复训练中交互行为响应与其他患者之间的差异程度，通过所有的交互标识和所述关联状态量将目标患者与其他患者的康复训练行为进行行为模式匹配，得到目标患者与其他患者在康复训练中虚拟现实交互的交互响应的差异度具体包括： 提取目标患者在虚拟现实交互行为中的交互标识； 对所有的交互标识进行聚类，得到不同层级的行为簇； 根据目标患者的交互标识与每个行为簇的相似度筛选出最优匹配行为簇； 依据所述关联状态量对所述最优匹配行为簇的可信度进行耦合补偿，得到最优匹配行为簇的行为可信度； 通过最优匹配行为簇的行为可信度和目标患者的交互标识确定目标患者与其他患者在康复训练中虚拟现实交互的交互响应的差异度。

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