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龙图腾网获悉北京山维科技股份有限公司申请的专利一种路面标识矢量图形生成方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119131301B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411589541.2，技术领域涉及：G06T17/20；该发明授权一种路面标识矢量图形生成方法和装置是由杨铁柱;王金诚;忻静;张瑜;陈苏娟;杜丽丽;熊思桥;刘占东设计研发完成，并于2024-11-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种路面标识矢量图形生成方法和装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种路面标识矢量图形生成方法和装置，解决现有技术绘制路面标识矢量图工作量大，且受路面标识点云采集不完整影响的问题。一种路面标识矢量图形生成方法，用于基于点云数据生成包含路面标识的高精地图，包括：获取目标道路的点云数据和目标道路上路面标识的属性；所述属性对应有预设的显示图形；响应于GUI定位捕捉点云数据点，确定路面标识在目标道路上的位置信息；调取表示所述预设的显示图形的符号数据，按照所述位置信息在高精地图中生成所述预设的显示图形。本申请还包含用于实现所述方法的装置。本申请能够提升高精地图数据生产的效率和准确性。

本发明授权一种路面标识矢量图形生成方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种路面标识矢量图形生成方法，用于基于点云数据生成包含路面标识的高精地图，其特征在于，包括： 获取目标道路的点云数据和目标道路上路面标识的属性；所述属性对应有预设的显示图形；在构成显示图形的任一图元上设置有定位点，定位点是有方向的； 响应于GUI定位捕捉点云数据点，确定路面标识在目标道路上的位置信息；第1个点用作显示图形定位点所在位置，第2个点用于确定图形方向为第1点趋向第2点且平行于车道线，第3个点用做显示图形宽度，其与第1个点的坐标值在垂直于车道方向的分量差作为宽度值； 预设符号库表中对每一种路面标识有预设的显示图形，所述显示图形包含图元组合、图元位置和显示属性值；对所述显示图形中预设的定位点的位置属性赋予所述位置信息； 调取表示所述预设的显示图形的符号数据，按照所述位置信息在高精地图中生成所述预设的显示图形； 同一个车道组内路面标识成组绘制时，在每个路面标识的属性值中间设置+号，调用时按照+号进行分解；获取目标道路的车道信息，包含车道数量和车道间距；根据车道数量和车道间距确定多个位置信息组成位置信息组，根据位置信息组绘制目标车道的多个路面标识，所述显示图形构成多个路面标识垂直于行进方向排布；生成显示图形组时，在其方向上点选另外一点，则根据设置自动生成并摆放正确。

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