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龙图腾网获悉源创(广州)智能科技有限公司申请的专利一种汽车金属管件加工用管端成型控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119648624B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411568948.7，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种汽车金属管件加工用管端成型控制系统是由吴志敏设计研发完成，并于2024-11-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种汽车金属管件加工用管端成型控制系统在说明书摘要公布了：本发明涉及异常控制技术领域，具体公开了一种汽车金属管件加工用管端成型控制系统，包括管端成型设备，包括：采集模块：在汽车金属管件的管端的正面图像中标注出管端的最小外接圆，确定最小外接圆的面积并计算面积差值；处理模块：在采集周期内获取汽车金属管件的偏差值，并生成坐标点；确定初始图像，基于初始图像得到目标图像；确定子定义域，基于单个子定义域内的目标图像的函数关系式获取判断参数；判断模块：计算判断值，并统计异常比例，根据所述的异常比例确定异常设备。本发明可以确定存在异常的管端成型设备，避免管端成型设备异常带来的生产效率下降。

本发明授权一种汽车金属管件加工用管端成型控制系统在权利要求书中公布了：1.一种汽车金属管件加工用管端成型控制系统，包括管端成型设备，其特征在于，包括： 采集模块：获取已加工完成的汽车金属管件，采集汽车金属管件的管端的正面图像，在所述的正面图像中标注出管端的最小外接圆，确定最小外接圆的面积S，计算面积差值ΔS＝|S-Sys|，Sys表示预设的管端标准面积； 处理模块：在预设的采集周期内获取已加工完成的汽车金属管件的偏差值C，所述的偏差值基于已加工完成的汽车金属管件对应的面积差值确定，并生成坐标点a，Ca，Ca表示所述的采集周期内第a个已加工完成的汽车金属管件的偏差值； 连接相邻的两个坐标点得到初始图像，将预设的标准定义域[1，N]内的初始图像作为目标图像fx，N表示单个管端成型设备在所述的采集周期内已加工完成的汽车金属管件的总数的最小值； 将所述的标准定义域划分为n个长度相同的子定义域，n为预设数量，基于单个子定义域内的目标图像的函数关系式Fx获取判断参数，所述的判断参数包括平均偏差值D和偏差值的最大变化率D'； 判断模块：计算判断值η为预设修正系数，并统计异常比例，所述的异常比例为单个子定义域内所述的偏差值大于其余管端成型设备的偏差值的比例，计算所述的异常比例的均值，当均值大于等于预设的均值阈值时，将对应的管端成型设备标记为异常设备，并进行上报。

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