上海东心生物医疗科技有限公司闭佳俊获国家专利权
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龙图腾网获悉上海东心生物医疗科技有限公司申请的专利五自由度永磁偏置磁悬浮轴承获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223136729U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422633532.0，技术领域涉及：F16C32/04；该实用新型五自由度永磁偏置磁悬浮轴承是由闭佳俊;彭远仪;张文;万峰;唐凌宇设计研发完成，并于2024-10-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本五自由度永磁偏置磁悬浮轴承在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种五自由度永磁偏置磁悬浮轴承，包括外定子组和内转子组，外定子组包括定子铁芯以及两个分别设于定子铁芯两端部的定子磁环，定子铁芯的内壁上沿径向设有多个定子齿，且定子齿上均绕设有线圈；内转子组包括转子铁芯以及两个分别设于转子铁芯两端部的转子永磁体，转子铁芯与多个定子齿径向相对设置且间隙配合；两个定子磁环及两个转子永磁体均是沿轴向充磁，且两个定子磁环的充磁方向相反，同时任意一个定子磁环的充磁方向与其径向相对的一个转子永磁体的充磁方向也相反。本实用新型以定子磁环和转子永磁体之间的永磁作用力来提供静态偏置磁场，同时利用电磁进行动态悬浮辅助调节，显著降低系统的功耗，而且体积小，重量轻。
本实用新型五自由度永磁偏置磁悬浮轴承在权利要求书中公布了：1.一种五自由度永磁偏置磁悬浮轴承，包括外定子组和内转子组，所述内转子组设于所述外定子组中，其特征在于：所述外定子组包括环形的定子铁芯1以及两个分别设于所述定子铁芯1两端部的定子磁环2，所述定子铁芯1的内壁上沿径向设有多个呈环形等间距分布的定子齿101，且每一所述定子齿101上均绕设有线圈3；所述内转子组包括转子铁芯4以及两个分别设于所述转子铁芯4两端部的转子永磁体5，所述转子铁芯4与多个所述定子齿101径向相对设置且间隙配合；其中，两个所述定子磁环2及两个所述转子永磁体5均是沿轴向充磁，且两个所述定子磁环2的充磁方向相反，同时任意一个所述定子磁环2的充磁方向与其径向相对的一个所述转子永磁体5的充磁方向也相反。
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