中通客车股份有限公司王波获国家专利权
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龙图腾网获悉中通客车股份有限公司申请的专利一种智能网联客车扭矩梯度自适应调整控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119502717B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411522338.3，技术领域涉及：B60L15/20；该发明授权一种智能网联客车扭矩梯度自适应调整控制方法及系统是由王波;囤金军;黄玉鹏;齐洪磊;陈振国;杨传开;李文皓设计研发完成，并于2024-10-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种智能网联客车扭矩梯度自适应调整控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开一种智能网联客车扭矩梯度自适应调整控制方法及系统，涉及智能网联车辆技术领域，包括：实时获取车辆驾驶过程中的状态数据；根据获取的数据，确定当前时刻所需的电机驱动扭矩，进而确定当前时刻的电机期望扭矩；确定车辆当前时刻的驾驶状态，再结合电机期望扭矩，确定当前时刻的升降扭矩状态及期望扭矩梯度；基于当前时刻的期望扭矩梯度和上一时刻的实际扭矩梯度，进行基于设定尺度递增或递减的扭矩梯度自适应调节，得到当前时刻的真实扭矩梯度；基于当前时刻的真实扭矩梯度与电机实际扭矩相加减，计算得到最终的目标请求扭矩，并发送至电机控制器进行扭矩平滑控制。本发明可实现扭矩的平滑控制，提高驾驶舒适性及车辆使用寿命。
本发明授权一种智能网联客车扭矩梯度自适应调整控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种智能网联客车扭矩梯度自适应调整控制方法，其特征在于，包括： 实时获取车辆驾驶过程中的状态数据；所述状态数据包括：电机实际转速和实际扭矩、油门踏板和刹车踏板的开度、ABS信号； 根据实时获取的状态数据，确定当前时刻所需的电机驱动扭矩，进而确定当前时刻的电机期望扭矩；确定车辆当前时刻的驾驶状态，再结合电机期望扭矩，确定当前时刻的升降扭矩状态及期望扭矩梯度； 基于当前时刻的期望扭矩梯度和上一时刻的实际扭矩梯度，进行基于设定尺度递增或递减的扭矩梯度自适应调节，得到当前时刻的真实扭矩梯度； 基于当前时刻的真实扭矩梯度与电机实际扭矩相加减，计算得到最终的目标请求扭矩，并发送至电机控制器进行扭矩平滑控制。
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