北京埃欧珞机器人科技有限公司姚冬暐获国家专利权
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龙图腾网获悉北京埃欧珞机器人科技有限公司申请的专利一种跨障式固定光伏清洁机器人履带结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223132204U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422605052.3，技术领域涉及：B62D55/08；该实用新型一种跨障式固定光伏清洁机器人履带结构是由姚冬暐;陈行钦设计研发完成，并于2024-10-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种跨障式固定光伏清洁机器人履带结构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种跨障式固定光伏清洁机器人履带结构，涉及清洁机器人技术领域，包括电机箱，以及安装在所述电机箱两侧的皮带套壳，所述皮带套壳两端上设有驱动轮，两端的所述驱动轮之间连接有履带，所述电机箱上设有辅助支撑轮组件和履带张紧组件，采用加长的多支撑点履带结构可以保证光伏清洁机器人实现30cm的跨障，履带结构与光伏板面的接触面积大，摩擦力大，爬坡和越障能力出色，能够在陡峭斜坡上稳定行驶。在不平坦的光伏板上，履带式驱动能提供更好的平衡和稳定性，可以很好避免由于光伏板缝隙和高低差引起的震动颠簸造成机器掉落的风险。
本实用新型一种跨障式固定光伏清洁机器人履带结构在权利要求书中公布了：1.一种跨障式固定光伏清洁机器人履带结构，其特征在于，包括电机箱，以及安装在所述电机箱两侧的皮带套壳，所述皮带套壳两端上设有驱动轮，两端的所述驱动轮之间连接有履带，所述电机箱上设有辅助支撑轮组件和履带张紧组件。
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