深圳市豪之琪科技有限公司袁其锦获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市豪之琪科技有限公司申请的专利一种AGV底盘结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223132216U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422585593.4，技术领域涉及：B62D61/10；该实用新型一种AGV底盘结构是由袁其锦;花亚设计研发完成，并于2024-10-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种AGV底盘结构在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种AGV底盘结构，包括底盘组件，所述底盘组件包括前读码器座、前读码器本体、前左弹簧双轮、前右弹簧双轮、底盘主板和后读码器本体。本实用新型通过采用带弹簧调节高度的双轮结构，即前左弹簧双轮、前右弹簧双轮、后左弹簧双轮、后右弹簧双轮，而中间的AGV驱动组件采用固定安装方式，由于四周的轮子有弹性，使得中间的AGV驱动轮始终能接触到地面，保证了小车在行驶过程中两边行驶距离基本一致，其精度达到正负0.5毫米，从而实现短距离高精度行驶，能满足对精度要求较高的工业场景需求，同时，通过采用磁条和二维码导航的复合方式，前读码器和后读码器分别为小车前行和后退在货架导航提供支持，满足不同场景的导航需求。
本实用新型一种AGV底盘结构在权利要求书中公布了：1.一种AGV底盘结构，其特征在于：包括底盘组件1，所述底盘组件1包括前读码器座101、前读码器本体102、前左弹簧双轮103、前右弹簧双轮104、底盘主板105、AGV驱动组件106、后右弹簧双轮109、后左弹簧双轮110、后读码器座111和后读码器本体112； 所述底盘主板105的顶部和底部中心处分别固定连接有前读码器座101和后读码器座111，所述前读码器座101和后读码器座111的相靠近的一侧分别固定连接有前读码器本体102和后读码器本体112，所述底盘主板105的靠近前读码器座101的一侧前部和后部分别安装有前右弹簧双轮104和前左弹簧双轮103，所述底盘主板105的靠近后读码器座111的一侧前部和后部分别安装有后右弹簧双轮109和后左弹簧双轮110，所述底盘主板105的靠近前读码器座101的一侧前部和后部中心处均安装有AGV驱动组件106。
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