唐山首钢马兰庄铁矿有限责任公司刘星获国家专利权
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龙图腾网获悉唐山首钢马兰庄铁矿有限责任公司申请的专利中深孔台车姿态监控系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223136129U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422585668.9，技术领域涉及：E21C35/24；该实用新型中深孔台车姿态监控系统是由刘星;杨庆;蔡宁;刘建明;杨卫兵;吴迪;安静设计研发完成，并于2024-10-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本中深孔台车姿态监控系统在说明书摘要公布了：本实用新型涉及自动化领域，具体为中深孔台车姿态监控系统，包括设置在中深孔台车上的车载基站、车载电源单元、车载控制单元、车载防水交换机、车载信号采集单元、车载云台、车载电控箱以及用于检测中深孔台车工作状态的各个传感器；还包括设置在地面控制室中的远程操作平台，远程操作平台包括显示器、工控机、操作盒、云台键盘、交换机、路由器以及光纤收发器。通过增设远程操作平台可实现在地面控制室中实时监测中深孔台车的工作状态，并可在井下操作人员调整不及时的情况下，通过操作盒对中深孔台车完成远程操控，确保中深孔台车现场定位和布孔的准确性。
本实用新型中深孔台车姿态监控系统在权利要求书中公布了：1.一种中深孔台车姿态监控系统，其特征在于，包括设置在中深孔台车上的车载基站、车载电源单元、车载控制单元、车载防水交换机、车载信号采集单元、车载云台、车载电控箱以及用于检测中深孔台车工作状态的各个传感器；车载电源单元与车载基站、车载控制单元以及车载防水交换机供电连接，车载控制单元与车载信号采集单元供电连接；各个传感器与车载信号采集单元通信连接，车载信号采集单元、车载控制单元与车载防水交换机通信连接，车载电控箱与车载控制单元电连接，车载防水交换机与车载基站通信连接； 还包括设置在地面控制室中的远程操作平台，远程操作平台包括显示器、工控机、操作盒、云台键盘、交换机、路由器以及光纤收发器，工控机与操作盒、交换机、路由器以及光纤收发器供电连接，工控机与显示器、交换机通信连接，操作盒、云台键盘与交换机通信连接、交换机与路由器通信连接，路由器与光纤收发器通信连接，光纤收发器与车载基站通信连接。
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