湖南超能机器人技术有限公司朱华勇获国家专利权
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龙图腾网获悉湖南超能机器人技术有限公司申请的专利一种越障机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223137371U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422586277.9，技术领域涉及：F16L55/32；该实用新型一种越障机器人是由朱华勇;黄卓雄;张立平;胡文晶设计研发完成，并于2024-10-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种越障机器人在说明书摘要公布了：本实用新型属于机器人领域领域，具体涉及到一种越障机器人，包括车架、至少两组升降行走机构以及若干个辅助轮；升降行走机构包括升降机构和设置在升降机构输出端的驱动轮机构，升降机构固定设置在车架上，且升降机构的输出端朝向车架下方设置；至少两组升降行走机构沿车架前后方向依次设置在车架上；车架底部上位于最前方升降行走机构前方的位置、位于最前方升降行走机构和最后方升降行走机构之间的位置以及位于最后方升降行走机构后方的位置均设置有辅助轮。即本实用新型通过底盘升降提供的台阶越障能力可以适应管道内各种地形，且整体结构简单可靠，成本低，越障能力强，易于生产。特别适用于管道巡检。
本实用新型一种越障机器人在权利要求书中公布了：1.一种越障机器人，其特征是，包括车架1、至少两组升降行走机构2以及若干个辅助轮3； 所述升降行走机构2包括升降机构21和设置在所述升降机构21输出端的驱动轮机构22，所述升降机构21固定设置在所述车架1上，且升降机构21的输出端朝向所述车架1下方设置； 至少两组所述升降行走机构2沿车架1前后方向依次设置在所述车架1上； 所述车架1底部上位于最前方升降行走机构2前方的位置、位于最前方升降行走机构2和最后方升降行走机构2之间的位置以及位于最后方升降行走机构2后方的位置均设置有所述辅助轮3。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人湖南超能机器人技术有限公司，其通讯地址为：410000 湖南省长沙市开福区新河街道晴岚路68号北辰凤凰天阶苑B1E1区B1E1幢13008号房；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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