重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司赵旭威获国家专利权
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龙图腾网获悉重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司申请的专利车辆驾驶控制方法、装置、电子设备及介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119239570B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411484193.2,技术领域涉及:B60W30/02;该发明授权车辆驾驶控制方法、装置、电子设备及介质是由赵旭威;叶松林;王俊林;李红纹;唐胜;孟凡磊;刘增桢设计研发完成,并于2024-10-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆驾驶控制方法、装置、电子设备及介质在说明书摘要公布了:本申请涉及车辆控制领域,具体而言,涉及一种车辆驾驶控制方法、装置、电子设备及介质。所述车辆驾驶控制方法包括:响应车辆受到横风影响,判断当前车辆横向偏移距离是否达到横向偏移距离阈值;在当前车辆横向偏移距离达到横向偏移距离阈值的情况下,根据车速、车辆横向偏移距离和方向盘反向偏转角的映射关系,确定与当前车速、当前车辆横向偏移距离对应的方向盘反向偏转角;根据所述方向盘反向偏转角、所述横向偏移距离阈值和车轮轴距,确定终止距离;控制车辆按照所述方向盘反向偏转角行驶,在车辆行驶距离达到所述终止距离时,控制车辆回正行驶。本申请在车辆受到横风影响后可实现自适应快速准确调整车辆,无需驾驶员参与,提高了行驶安全性。
本发明授权车辆驾驶控制方法、装置、电子设备及介质在权利要求书中公布了:1.一种车辆驾驶控制方法,其特征在于,包括: 根据车辆横向加速度、当前车速、车道曲率半径、安全气囊检测模块的检测数据、横向偏移距离阈值和预设驾驶员反应时间,检测车辆是否受到横风影响; 响应车辆受到横风影响,判断当前车辆横向偏移距离是否达到横向偏移距离阈值; 在当前车辆横向偏移距离达到横向偏移距离阈值的情况下,根据车速、车辆横向偏移距离和方向盘反向偏转角的映射关系,确定与当前车速、当前车辆横向偏移距离对应的方向盘反向偏转角; 根据所述方向盘反向偏转角、所述横向偏移距离阈值和车轮轴距,确定终止距离; 控制车辆按照所述方向盘反向偏转角行驶,在车辆行驶距离达到所述终止距离时,控制车辆回正行驶; 所述根据车辆横向加速度、当前车速、车道曲率半径、安全气囊检测模块的检测数据、横向偏移距离阈值和预设驾驶员反应时间,检测车辆是否受到横风影响,包括: 根据车辆横向加速度、当前车速和车道曲率半径,判断车辆是否处于激烈驾驶模式; 根据安全气囊检测模块的检测数据,确定车辆是否发生碰撞; 根据车辆横向加速度、横向偏移距离阈值和预设驾驶员反应时间,判断车辆横向加速度是否超限; 在车辆未处于激烈驾驶模式、车辆未发生碰撞且车辆横向加速度超限的情况下,确定车辆受到横风影响。
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