山东国创智能机器人研究院有限公司范聪获国家专利权
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龙图腾网获悉山东国创智能机器人研究院有限公司申请的专利一种仿生机器人的膝关节构型获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223132213U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422561068.9，技术领域涉及：B62D57/032；该实用新型一种仿生机器人的膝关节构型是由范聪;周同金;周慧龙;侯瑞双;姚光生设计研发完成，并于2024-10-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种仿生机器人的膝关节构型在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种仿生机器人的膝关节构型，包括第一支架、连接件和膝关节转轴，其特征在于：所述第一支架上固定连接轴承外圈，轴承内圈通过第二螺杆固定连接膝关节转轴，所述膝关节转轴上通过螺栓固定连接第二支架，膝关节转轴上滑动连接连接件，连接件通过第一螺杆紧固在膝关节转轴上；本实用新型的有益效果体现在：连接件、支架、连杆及膝关节转轴各零件间独立安装，拆卸方便，当某个零件出现问题时，单独更换即可，降低了使用成本，调试过程中可以低成本实现因角度更替造成的零件更换。
本实用新型一种仿生机器人的膝关节构型在权利要求书中公布了：1.一种仿生机器人的膝关节构型，包括第一支架（5）、连接件（3）和膝关节转轴（4），其特征在于：所述第一支架（5）上固定连接轴承（6）外圈，轴承（6）内圈通过第二螺杆（8）固定连接膝关节转轴（4），所述膝关节转轴（4）上通过螺栓固定连接第二支架（7），膝关节转轴（4）上滑动连接连接件（3），连接件（3）通过第一螺杆（2）紧固在膝关节转轴（4）上。
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