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龙图腾网获悉重庆泷通科技股份有限公司申请的专利一种园区无人物流车通行的智能调度系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119417127B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411462226.3，技术领域涉及：G06Q10/0631；该发明授权一种园区无人物流车通行的智能调度系统及方法是由熊上;胡晓娇;南帅飞设计研发完成，并于2024-10-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种园区无人物流车通行的智能调度系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种园区无人物流车通行的智能调度系统及方法，具体涉及智能调度技术领域，通过去中心化的区块链网络存储所有调度数据，并将各个无人物流车与区块链连接，根据其使用场景判断是否存在信息流转的必要，若有必要，激活信息交互机制，通过交互分析筛选出需要与目标无人物流车进行信息交互的车辆，并从区块链中获取对应的数据库组合；基于数据库组合，使用预先训练的神经网络模型提取限制特征，生成限制条件集合；随后使用遗传算法基于限制条件对目标车辆的调度路径进行优化，并更新至区块链网络；本发明能够准确判断目标车辆与周围车辆是否存在信息流转的必要性，在必要时启动信息交互机制，确保车辆间能够有效协调工作。

本发明授权一种园区无人物流车通行的智能调度系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种园区无人物流车通行的智能调度方法，其特征在于，包括以下步骤： 将所有调度数据均存储在去中心化的区块链网络中，将各个无人物流车均与区块链网络连接，对各个无人物流车的使用场景进行判断，判断目标无人物流车是否存在信息流转的必要； 在目标无人物流车存在信息流转的必要时，信息交互机制激活，并且通过交互分析筛选出需要与目标无人物流车进行信息交互的无人物流车，然后从区块链网络中获取信息交互对应的数据库组合； 基于数据库组合，使用预先训练完成的神经网络模型进行限制特征提取，得到限制条件集合； 使用遗传算法，基于限制条件集合对目标无人物流车的调度路径进行优化规划并且将优化规划后的调度路径在区块链网络中更新； 冲突系数的获取逻辑为： 获取目标车辆的预设的路径矢量和时间矢量，将路径矢量标记为，将时间矢量标记为，周围的每辆其他车辆对应的预设的路径矢量标记为，和时间矢量标记为，i表示目标车辆的周围车辆编号； 对每辆周围车辆i，计算其与目标车辆之间的冲突值Ci： ；表示周围车辆i与目标车辆之间的冲突值，然后将冲突值Ci的最大值作为冲突系数； 通过交互分析筛选出需要与目标无人物流车进行信息交互的无人物流车指的是： 获取目标无人物流车和周围车辆i在过去协同任务中的频率并标记为，目标车辆和车辆i的任务优先等级差异值的绝对值并标记为，然后代入公式中： ； 、满足：；； 表示目标无人物流车和周围车辆i的路径重合长度，表示目标无人物流车和周围车辆i的时间重合区间，表示目标无人物流车的路径长度，表示目标无人物流车的时间长度，表示协作必要性指数，、均为预设的比例系数且均不为零； 在协作必要性指数大于预设的信息流转阈值时，目标无人物流车和周围车辆i存在信息流转的必要； 使用遗传算法，基于限制条件集合对目标无人物流车的调度路径进行优化规划并且将优化规划后的调度路径在区块链网络中更新指的是： 初始化种群：将从目标无人物流车与其进行信息交互的所有无人物流车的自身数据库以及公共数据库中提取到的限制条件集合作为初始调度条件，并且随机生成初始的调度路径方案，作为路径规划的初始种群； 适应度评估：以限制条件集合作为适应度评估中的约束条件，同时建立适应度评估公式：；表示目标无人物流车的资源种类的利用效率，m表示目标无人物流车的资源种类的总量，表示目标无人物流车的资源种类对应预设的影响系数，为适应度数值； 选择操作：使用轮盘赌选择方法筛选子代作为新的父代； 交叉操作：随机将不同父代染色体中的数据进行交换； 变异操作：随机选择不同子代染色体的数据进行调整； 迭代与终止条件：达到预先设定的终止条件时，从最终种群中选择适应度最高的染色体进行解码，得到最优的调度路径方案。

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