扬州大学;江苏耐特内高压成形科技有限公司郑再象获国家专利权
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龙图腾网获悉扬州大学;江苏耐特内高压成形科技有限公司申请的专利带电磁离合的麦克纳姆轮装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223131710U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422525205.3，技术领域涉及：B60B19/12；该实用新型带电磁离合的麦克纳姆轮装置是由郑再象;潘正健;姚梓豪;徐晶;谭慧;王峰设计研发完成，并于2024-10-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本带电磁离合的麦克纳姆轮装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种带电磁离合的麦克纳姆轮装置，包括轮座，轮座周围均匀排布多个单轮体，轮座中央连接安装座，安装座与轮座之间通过轮座轴承连接，轮座轴承与轮座之间设置摩擦盘，摩擦盘与安装座之间设置电磁离合结构，电磁离合结构包括电磁离合主轴、主轴摩擦盘、电磁离合电枢、主轴轴承和减速器输出轴。本实用新型结构设计合理巧妙，将主轴摩擦盘和电磁离合电枢整合在电磁离合主轴上，整体结构简洁，方便进行维修替换，利用电磁产生的吸附力实现主轴摩擦盘和摩擦盘之间的离合，避免麦克纳姆轮在被动牵引过程中快速转动所产生的反电动势对电机的损坏，电磁机构反应迅速，精准度高，保障麦克纳姆轮的稳定运行。
本实用新型带电磁离合的麦克纳姆轮装置在权利要求书中公布了：1.带电磁离合的麦克纳姆轮装置，包括轮座2，轮座2周围均匀排布有多个单轮体1，其特征在于，所述轮座2上通过轮座轴承8连接有一安装座3，轮座2与轮座轴承8之间设置有摩擦盘11，安装座3上连接有电磁离合结构，所述电磁离合结构包括电磁离合主轴5，电磁离合主轴5一端连接主轴摩擦盘6，另一端连接减速器输出轴4，电磁离合主轴5外侧通过主轴轴承7连接电磁离合电枢9，电磁离合电枢9的外盒通过螺栓固定在安装座3上。
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