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龙图腾网获悉厦门国创中心先进电驱动技术创新中心申请的专利一种双电机硬件在环测试系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223140070U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422522654.2，技术领域涉及：G05B23/02；该实用新型一种双电机硬件在环测试系统是由徐力;管亚玲;林鸿森;全康宁设计研发完成，并于2024-10-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种双电机硬件在环测试系统在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种双电机硬件在环测试系统，包括双电机控制板、实时仿真机和上位机；实时仿真机为RTBOX实时仿真机；所述双电机控制板，输出2组旋变激励信号，输出的2组六相功率开关器的PWM波信号，回采的电机sin信号、cos信号，及接收的三相电流信号与母线电压信号分别通过线束连接到实时仿真机；两组CAN总线信号分别通过线束和实时仿真机进行连接；上位机和所述实时仿真机通信连接，运行有系统级电力电子仿真软件。本实用新型的测试系统可以同时支持两组电机控制器，从而测试出两组电机控制器同时工作时的软件和硬件可能产生的相互干扰的情况，以及主控芯片的CPU负载的问题，可实现对两台电机的扭矩分配情况进行测试。

本实用新型一种双电机硬件在环测试系统在权利要求书中公布了：1.一种双电机硬件在环测试系统，其特征在于：包括双电机控制板、实时仿真机和上位机； 所述实时仿真机为RTBOX实时仿真机，包括模拟量输入板卡、模拟量输出板卡、数字量输入板卡、数字量输出板卡、旋变模拟板卡、两路CAN总线接口和一路以太网接口； 所述双电机控制板输出的2组旋变激励信号分别通过线束连接到实时仿真机的旋变模拟板卡； 所述双电机控制板输出的2组六相功率开关器的PWM波信号分别通过线束连接到实时仿真机的数字量输入板卡； 所述双电机控制板回采的电机sin+、sin-信号和电机cos+、cos-信号通过线束连接到实时仿真机的旋变模拟板卡；三相电流信号与母线电压信号通过线束连接到实时仿真机的模拟量输出板卡； 所述双电机控制板的两组CAN总线信号分别通过线束和实时仿真机的两个CAN总线接口连接； 所述上位机通过以太网接口和所述实时仿真机通信连接，运行有系统级电力电子仿真软件。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人厦门国创中心先进电驱动技术创新中心，其通讯地址为：361000 福建省厦门市湖里区火炬高新区火炬园火炬路56-58号火炬广场南楼304-45；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。