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龙图腾网获悉富视达技术(武汉)有限公司;武汉武桥朗清测控科技有限公司申请的专利一种基于视觉技术的槽型钢拼接安装方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119492325B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411446093.0，技术领域涉及：G01B11/00；该发明授权一种基于视觉技术的槽型钢拼接安装方法及系统是由王佟;黄斯炎;杨洪菊;程时刚;许建耀设计研发完成，并于2024-10-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于视觉技术的槽型钢拼接安装方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于视觉技术的槽型钢拼接安装方法及系统，该方法包括：获取已拼装好的第一槽型钢的第一顶部图像，第一槽型钢的顶部在左右两侧顶板上对称安装有2个定位标靶，其中，同一侧的这2个定位标靶上下对称；基于第一顶部图像，沿着左、右侧的2个定位标靶分别进行连线并延长，形成左、右延长线；在左、右延长线上分别取一点观测点P0，并计算观测点P0相距观测站的第一距离L0；获取待拼装的邻接第二槽型钢的第二顶部图像，基于第二顶部图像计算左、右侧的2个待定标靶相距观测站的第二距离L1；在确定第一距离L0等于第二距离L1时，将观测点P0作为待定标靶的标准位置，基于标准位置调整第二槽型钢的拼装位置。

本发明授权一种基于视觉技术的槽型钢拼接安装方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于视觉技术的槽型钢拼接安装方法，其特征在于，所述方法包括： S1、获取已拼装好的第一槽型钢的第一顶部图像，所述第一槽型钢的顶部在左右两侧顶板上对称安装有2个定位标靶，其中，同一侧的这2个定位标靶上下对称； S2、基于所述第一顶部图像，沿着左、右侧的2个定位标靶分别进行连线并延长，形成左、右延长线； S3、在左、右延长线上分别取一点观测点P0，并计算观测点P0相距观测站的第一距离L0； S4、获取待拼装的邻接第二槽型钢的第二顶部图像，基于所述第二顶部图像计算左、右侧的2个待定标靶相距观测站的第二距离L1； S5、在确定第一距离L0等于第二距离L1时，将所述观测点P0作为待定标靶的标准位置，基于所述标准位置调整所述第二槽型钢的拼装位置； 步骤S5中，所述将所述观测点P0作为待定标靶的标准位置，基于所述标准位置调整所述第二槽型钢的拼装位置，包括： S51、获取所述第二槽型钢上四个待定标靶的坐标P1x1,y1、P2x2,y2、P3x3,y3、P4x4,y4； S52、分别计算坐标P1x1,y1、P2x2,y2、P3x3,y3、P4x4,y4相对于观测点P0x0,y0在横坐标与纵坐标方向上的距离差值v1-0、v2-0、v3-0、v4-0； S53、在确定各项距离差值v1-0、v2-0、v3-0、v4-0中至少有一项大于预设差值阈值时，确定所述第二槽型钢相对于标准位置的偏移方向和程度，并以此调整拼装位置。

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