芜湖戎征达伺服驱动技术有限公司庞智龙获国家专利权
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龙图腾网获悉芜湖戎征达伺服驱动技术有限公司申请的专利一种自动化搬运机械手双臂连接结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223133421U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422499934.6，技术领域涉及：B65G47/90；该实用新型一种自动化搬运机械手双臂连接结构是由庞智龙;何良辰;布翠翠;赵晓勇设计研发完成，并于2024-10-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种自动化搬运机械手双臂连接结构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及自动化搬运设备技术领域，且公开了一种自动化搬运机械手双臂连接结构，包括第一倍速体、第二倍速体、轴承，第一倍速体的底部和第二倍速体的底部均连接有第一过渡板，第一倍速体与第二倍速体之间设置有连接架。本实用新型设置的双臂连接结构，在第一倍速体和第二倍速体沿着X方向有误差后，连接架的侧边能够在对应的绕过渡连接组件的支持下绕过渡连接组件转动，从而补偿运动控制中难以避免的误差，同理，在第一倍速体和第二倍速体沿着Y方向有误差时，通过第一安装孔与对应限位杆的导向抵消误差，进而在第一倍速体和第二倍速体沿着Z方向有误差时，可通过过渡连接组件与第一过渡板之间的转动抵消误差。
本实用新型一种自动化搬运机械手双臂连接结构在权利要求书中公布了：1.一种自动化搬运机械手双臂连接结构，包括第一倍速体1、第二倍速体2、轴承11，其特征在于：所述第一倍速体1的底部和第二倍速体2的底部均连接有第一过渡板5，所述第一倍速体1与第二倍速体2之间设置有连接架3，所述连接架3两侧的底部均设置有第二过渡板6，且第二过渡板6一侧的顶部与连接架3对应的侧边底部之间安装有过渡连接组件4； 两个所述第二过渡板6的另一侧分别卡接有第一安装孔7、第二安装孔8，两个所述第一过渡板5一侧底部均固定连接有限位杆9，两个所述限位杆9的一端分别套装在第二安装孔8的内部和套装在第一安装孔7的内部。
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