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龙图腾网获悉电子科技大学申请的专利一种基于星地协同的干扰源定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119210548B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411435323.3，技术领域涉及：H04B7/155；该发明授权一种基于星地协同的干扰源定位方法是由夏畅雄;万群;李晨曦;张珂浩;彭翔宇设计研发完成，并于2024-10-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于星地协同的干扰源定位方法在说明书摘要公布了：本发明属于无线电定位技术领域，具体涉及一种基于星地协同的干扰源定位方法。本发明提出了一种基于星地协同的干扰源定位方法，避免了地面部署多个信号接收平台所要考虑的站间通信和多接收站选址的问题。通过利用卫星下行信号与天线阵列收到的微弱旁瓣信号进行相参测向，获得了干扰源微弱旁瓣信号的示向度。结合卫星下行信号与旁瓣信号相关提取的时差，实现了对干扰源的示向度时差组合定位。

本发明授权一种基于星地协同的干扰源定位方法在权利要求书中公布了：1.一种基于星地协同的干扰源定位方法，通过接收站接收卫星发射的下行信号和干扰源发射的旁瓣信号，接收站的天线阵列为具有个阵元以等间距分布组成的均匀线阵，阵元间距为半波长，其特征在于，所述定位方法包括以下步骤： S1、定义干扰源发射的载波波长为的旁瓣干扰弱信号为： ， 其中，表示基带信号，为载波频率； 对应接收站接收的信号表示为： ， 其中，为一次快拍的接收数据向量，为阵列采样时刻，为快拍数；为方向向量，，为旁瓣干扰信号的波达方向，；，为幅度增益，为初始相位，为发射信号波形的幅度和相位；为零均值，方差为的复高斯白噪声； 定义次快拍接收数据构成的矩阵为，其中 ， ， ， ， 将中的数据矩阵的每一列合并起来，排列为列向量表示为： ， 其中 ， ， ； S2、定义干扰源发射的主瓣干扰信号由卫星接收后转发为下行信号： ， 其中，为下行信号相对于阵列接收信号的复幅度增益，是均值为零、方差为复高斯白噪声，且与相互独立；与S1中相同将表示为向量形式为： ， 其中 ， ， ， S3、利用和估计旁瓣干扰的来波方向，建立优化问题为： ， 设定已经确定了波达方向，则的估计为： ， 其中 ， 将优化问题简化为： ， 从而将测向结果等于如下相参空间谱的谱峰位置： ； S4、设定干扰源信号通过传播到达卫星的信号为，到达接收站的信号为；固定，对进行循环移位，每移位一个采样点,进行一次FFT计算，互模糊函数计算表达式如下： ， 其中，，分别表示时差和频差，表示信号用于相关积累的时间，表示带有噪声的两路信号进行互模糊函数计算，，表示两路信号中的噪声；表示没有噪声的两路信号互模糊函数计算，表示两路信号的时差，表示两路信号的频差；寻找互模糊函数计算结果的模值的最大值，对应的结果作为时差和频差估计结果，，分别为时差和频差的估计值： ； S5、定义地固坐标系下天线阵列和卫星的位置分别为A和B，天线阵列在大地坐标中的位置为，干扰源的位置为T，天线阵列测得干扰源的方位角为；则干扰源方向向量为；定义干扰源与天线阵列的距离为，干扰源与卫星的距离为，干扰源到达天线阵列和到达卫星的距离差为： ， 将转化为天线阵列的站心坐标系下坐标为： ， 从而将定位方程转化为： ， 其中，为地球半径，采用经典牛顿迭代算法求解即可得到干扰源的位置。

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